load()

描述

载入 RobovieMaker2 的 .txt 动作档案里指定的动作帧。

语法


myframe.load(filename, frame_name)


参数

myframe：ServoFrameVstone 型别的物件。

filename：由 RobovieMaker2 所储存的 .txt 动作档案名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。

frame_name：动作帧的名称（可在 RobovieMaker2 中查询取得）。

回传

true：档案载入成功。
false：档案载入失败。

范例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo0; 
Servo myservo1; 
Servo myservo2;
ServoFrameVstone myframe;  

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);

  // 载入 vstone.txt 动作档中的 "Frame 0"
  myframe.load("vstone.txt", "Frame 0");

  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放动作帧
} 
 
void loop() {} 

See also

－ positions[]
－ save()
－ setPostions()

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