load()

描述

RobovieMaker2 產生的 .ini 動作設定檔裡,載入指定的伺服機偏移量微調值。

語法


myoffset.load(filename, offset_name)

參數

myoffsetServoOffsetVstone 型別的物件。

filename:由 RobovieMaker2 所產生的 .ini 動作設定檔名稱。注意:此函式只會到 SD 卡的根目錄下尋找指定檔案,假如您的 86Duino 沒有插入 SD 卡,或者 SD 卡中沒有指定檔案,則載入會失敗。

offset_name:RobovieMaker2 動作設定檔中的偏移量微調值(Offset)名稱(可在 RobovieMaker2 中查詢取得)。

回傳

true:檔案載入成功。
false:檔案載入失敗。

範例

#include <Servo86.h> 

Servo  myservo0;
Servo  myservo1;
Servo  myservo2;
ServoOffsetVstone myoffset;

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);

  // 從 SD 卡中的 vstone_offset.ini 設定檔裡載入名為 Offset 0 的偏移量微調值
  myoffset.load("vstone_offset.ini", "Offset 0");

  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 設定各伺服機的偏移量微調值
} 

void loop() {} 

See also

offsets[]
save()


函式庫參考主頁面

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