86Scratch 教學
86Scratch 是一套連接 Scratch 2.0 和 86Duino 的軟體，允許使用者在 Scratch 2.0 中使用拖拉積木的方式，寫程式控制 86Duino 開發板和基於 86Duino 的機器人。
86Scratch 開發經過
這裡描述了 86Scratch 從無到有的過程，也順便介紹 86Duino 團隊的開發人員和負責項目。
86Scratch 下載和安裝方法
請選擇您的作業系統 :
- Windows
- Linux (Coming soon…)
- Mac (Coming soon…)
86Scratch 的使用方法
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操作流程簡介
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内建教案簡要介紹
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連線 86Duino 的方法
- USB Serial 連線 – 最常見的有線連線方式
- Bluetooth 連線 – 低成本的無線遙控方式
- LAN 連線 – 一種有線遠距遙控的連接方式
- ESP8266 AP 連線 – 另一種低成本的無線遙控方式
86Scratch 完全用圖形畫面引導您，輕鬆連接 86Duino 和 Scratch 2.0 :
從上面操作流程我們可以看到，點擊 86Scratch 首頁的 “載入教案”後，畫面左邊會出現數個教案，
其中 4 個教案是內建的，分別是 :
I. S2A‧86強化形態 :
原本是 S2A 提供的積木, 經過 86Duino 團隊改良後，專案便有了 “強化形態” 之稱，意即除了 S2A 的積木外，還添加了 86Duino 專用積木，除了讓熟悉 S2A 積木的朋友可以立即上手外，還可以透過專用積木體驗 86Duino 特別之處。
此專案提供 S2A 積木 : 控制數位腳位、讀取類比腳位、調整音調、控制伺服馬達等等。86Duino 積木 : 進階伺服馬達控制、讀取編碼器、讀取慣性感測器等等。
II. S4A‧86強化形態 :
原本是 S4A 提供的積木, 經過 86Duino 團隊改良後，專案便有了 “強化形態” 之稱，意即除了 S4A 的積木外，還添加了 86Duino 專用積木，除了讓熟悉 S4A 積木的朋友可以立即上手外，還可以透過專用積木體驗 86Duino 特別之處。
此專案提供 S4A 積木 : 控制數位腳位、讀取類比腳位、調整音調、控制伺服馬達等等。86Duino 積木 : 讀取編碼器、讀取慣性感測器等等。
III. 86人形兵‧騎 :
它是 86Duino 團隊提供的機器人專案，此人形機器人是由 3D 印表機印出骨架，再用 20 顆伺服馬達組合而成，透過 86Duino AI 來控制其動作，我們可以在專案中利用積木讓人形機器人做出 : 前進、左轉、右轉、敬禮等等動作。
IV. 86小六足機器人 :
它也是 86Duino 團隊提供的機器人專案，此六足機器人是由 3D 印表機印出骨架，再用 12 顆伺服馬達組合而成，透過 86Duino Zero/One 來控制其動作，我們可以在專案中利用積木讓六足機器人做出 : 前進、左轉、右轉、打招呼等等動作。
註 : 以上積木您可以在 86Scratch 開啟 Scratch 2.0 後，在 “更多積木” 裡找到它們。
選完教案後，按下”準備連線”按鈕，一個”連線設置”的畫面會跳出來，您可以在上面選擇想要的連線方式 :
一共有 4 種，請根據您想使用的連線方式，點選下面的教學 :
錯誤訊息對照表
當 86Scratch 運作的同時，背後也在執行許多檢查事件，從還沒連線到連線完成，中間會經過數十次的正確性檢查，例如我們操作是否合理、Scratch 2.0 和 86Duino 之間的互動有沒有問題等等，有些檢查是一次性，有些檢查是週期性，當然這些檢查是在背後進行，平常我們不會察覺，除非真的發生錯誤，程式才會中斷進行流程然後提醒我們。有了這些檢查，讓 86Scratch 程式具有一定的穩定性，也幫助我們了解錯誤發生的原因。
在我們對 86Duino 連線之前，出錯的原因通常比較單純，86Scratch 只會跳出對話框提醒您 (例如 : 沒有安裝 Scratch 2.0、86Duino 沒有連接到電腦等等)，待問題排除後就可以正常執行。當我們繼續按下”開始連線”進入連線畫面後，出錯的原因就會複雜許多，86Scratch 利用 86Scratch 喵和 86 菌的對話來反映錯誤，此時兩隻角色用來對話的線也會斷掉、落下，下面我們就來看看這些錯誤發生的原因和排除的方法。
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