writeInputRegister()

Posted by On 01 / 31 / 2019 0 Comment

描述

寫入 Input Registers 暫存器。

語法

node1.writeInputRegister(address, value) node2.writeInputRegister(address, size, buffer)

參數

node1/node2： ModbusSlaveNode 物件。

address：欲寫入的 Input Registers 暫存器位址。

value：欲寫入的單一 Input Registers 暫存器數值。

size：欲寫入的複數 Input Registers 暫存器數量。

buffer：將 buffer 指向的陣列空間內的陣列資料複寫至 Input Registers 暫存器內。

回傳

int：如果成功回傳 MODBUS_SUCCESS，反之回傳 EXCEPTION_CODE 。

範例

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

#include <Modbus86.h>

 

ModbusSlave bus;

ModbusSlaveNode node;

 

uint8_t read_input_registers(   uint8_t function,

                                uint16_t address,

                                uint16_t length)

{

    int sensorPin = A2;

 

    if (address <= 2 && address + length > 2)

        node.writeInputRegister(2, analogRead(sensorPin));

     

    return MODBUS_SUCCESS;

}

 

void setup()

{   

    Serial485.begin(115200);

     

    /* Modbus RTU Mode via RS485. */

    bus.begin(MODBUS_RTU, Serial485);

     

    /* Slave node with ID 11. */

    node.attach(11, bus);

 

    /* Set the callback function of Read Input Registers (0x04). */

    node.cbFunc[MODBUS_CB_READ_INPUT_REGISTERS]

                            = read_input_registers;

}

 

void loop()

{

    node.poll();

}

函式庫參考主頁面

86Duino 參考資料中的文字修改自 Arduino 參考資料，並根據 知識共享署名-許可證方式共享 3.0  授權。參考資料中的程式碼範例已發佈到公共領域。