getResponseBuffer()

描述

讀取 ModbusMasterNode 類別中的私有陣列 readData 的數值。 readData 是使用 Read 功能碼讀回 Slave 裝置暫存器後存放的陣列。

語法

node1.getResponseBuffer(index, mode)

參數

node1ModbusMasterNode 物件。

indexreadData 陣列的索引值。

mode:從 readData 陣列中讀取數據的模式,其引數為 MODBUS_DATAMODE_BITMODBUS_DATAMODE_UINT16 ,若不給予引數將預設為 MODBUS_DATAMODE_UINT16

回傳

int:從 readData 陣列中取出的數值,錯誤則回傳 0xFFFF 。

範例

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#include <Modbus86.h>

  

ModbusMaster bus1;

ModbusMasterNode node1;

 

uint8_t result;

uint32_t receiveData;

 

void setup()

{

    while(!Serial);

    Serial1.begin(115200);

    bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);

    node1.attach(16, bus1);

 

    result = node1.readCoils(5, 2);

     

    if (result != MODBUS_SUCCESS) {

        Serial.print("readCoils => ErrorCode: ");

        Serial.println(result);

    } else {

        Serial.print("From Coil Status receiveData: ");

        receiveData = node1.getResponseBuffer(0)

                    | (node1.getResponseBuffer(1) << 16);

        Serial.println(receiveData);

    }

}

  

void loop()

{

}

See Also

clearResponseBuffer()
readCoils()
readDiscreteInputs()
readHoldingRegisters()
readInputRegisters()
readWriteMultipleRegisters()


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