send()

Posted by On 02 / 01 / 2019 0 Comment

描述

將引數設定至 ModbusMasterNode 類別中的私有陣列 writeData 中，並自動堆疊資料，和 beginTransmission 與無參數的 writeMultipleRegisters 搭配使用。 writeData 是使用 Write 功能碼的 Modbus 封包內容。

語法

node1.send(value)

參數

node1： ModbusMasterNode 物件。

value：填入 writeData 陣列的數值，即欲傳送的 Modbus 封包內容，型別可為 uint8_t 、 uint16_t 或 uint32_t 。

範例

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#include <Arduino.h>

#include <Modbus86.h>

 

ModbusMaster bus1;

ModbusMasterNode node2;

 

uint8_t reg[2];

uint8_t result;

 

void setup()

{

    while(!Serial);

    bus1.begin(MODBUS_RTU,Serial1);

    node2.attach(16, bus1);

 

    reg[0] = 0x1234;

    reg[1] = 0xabcd;

    node2.beginTransmission(5);

    node2.send(reg[0]);

    node2.send(reg[1]);

    result = node2.writeMultipleRegisters();

 

    if (result != MODBUS_SUCCESS) {

        Serial.print("ErrorCode: ");

        Serial.println(result);

    }

}

 

void loop()

{

}

See Also

－ beginTransmission()
－ writeMultipleRegisters()

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