描述
回傳 ModbusMasterNode 類別中的私有陣列 readData 的資料數。 readData 是使用 Read 功能碼讀回 Slave 裝置暫存器後存放的陣列。
語法
node1.available()
參數
node1： ModbusMasterNode 物件。
回傳
uint8_t：回傳 ModbusMasterNode 類別中的私有陣列 readData 的資料數
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#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
uint8_t j = 0;
uint16_t data[6];
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
result = node1.readHoldingRegisters(0, 6);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {
Serial.print("readHoldingRegisters => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("From Holding Register receiveData: ");
while (node1.available() > 0) {
data[j++] = node1.receive();
Serial.println(data[j - 1]);
}
}
}
void loop()
{
}
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See Also
receive()
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