Modbus86 Gateway 能使 86Duino 模擬成 Modbus Gateway ，是轉發 Modbus Master 通訊資料的閘道器。
範例
使用 Modbus TCP 作為與 Modbus Master 通訊方式，並將其通訊資料轉發至 Modbus RTU 上的節點
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#include <Arduino.h>
#include <Modbus86.h>
#include <Ethernet.h>
ModbusMaster bus;
ModbusMasterNode node1;
ModbusMasterNode node2;
ModbusGateway gateway;
byte mac[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};
IPAddress localIp(192,168,1,102);
void setup()
{
Ethernet.begin(mac, localIp);
Serial485.begin(115200);
gateway.begin(MODBUS_TCP);
bus.begin(MODBUS_RTU, Serial485);
node1.attach(11, bus);
node2.attach(12, bus);
gateway.connect(node1);
gateway.connect(node2);
gateway.setTimeout(500);
}
void loop()
{
gateway.poll();
}
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