制作电子扩充板

假如您使用的主控板是 86Duino Zero,为了让多颗伺服机能快速、整齐地和 86Duino Zero 连接,强烈建议手动制作一块电子扩充板。它由 3 个 3×4 的杜邦针脚和 1 个 1×2 的杜邦针脚组成,每个 3×4 的针脚可以插上 4 颗伺服机,3 组共可插 12 颗。
一组的 3×4 杜邦针脚上有:
1. 电源线(VIN)
2. 地线(GND)
3. 讯号线(PWM)
其中电源(红线)是每颗伺服机共用,地线(黑线)也是,可以用烙铁工具将这些针脚各焊成两条平行的直线,如下图的红黑双线。橘线是讯号线,是我们最后要用杜邦线(共 12 条)连接至主控板脚位的,请勿将他们像红黑双线一样焊成一排,只需要点锡固定即可。最后一个 1×2 的针脚作为电源和地线来源,把它焊在红黑双线延伸的上方即可。请牢记:红黑双线之间绝对不能有任何焊锡相连,务必让双线成为两条完全分离的平行线,否则会形成电路学上的短路现象,严重时可能会烧坏您的伺服机、伤害您的电池,务必检查再检查。
下图左边为布线图,中间是成品仰视图,右边是成品俯视图:
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各位请参考上图实做一个,因过程中需要使用烙铁工具(含焊锡),烙铁头温度非常高,小朋友在使用时务必有家长陪同,避免操作过程中不慎烫伤。


86小六足組裝教學

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