製作電子擴充板
假如您使用的主控板是 86Duino Zero，為了讓多顆伺服機能快速、整齊地和 86Duino Zero 連接，強烈建議手動製作一塊電子擴充板。它由 3 個 3×4 的杜邦針腳和 1 個 1×2 的杜邦針腳組成，每個 3×4 的針腳可以插上 4 顆伺服機，3 組共可插 12 顆。
一組的 3×4 杜邦針腳上有：
1. 電源線（VIN）
2. 地線（GND）
3. 訊號線（PWM）
其中電源（紅線）是每顆伺服機共用，地線（黑線）也是，可以用烙鐵工具將這些針腳各焊成兩條平行的直線，如下圖的紅黑雙線。橘線是訊號線，是我們最後要用杜邦線（共 12 條）連接至主控板腳位的，請勿將他們像紅黑雙線一樣焊成一排，只需要點錫固定即可。最後一個 1×2 的針腳作為電源和地線來源，把它焊在紅黑雙線延伸的上方即可。請牢記：紅黑雙線之間絕對不能有任何焊錫相連，務必讓雙線成為兩條”完全分離”的平行線，否則會形成電路學上的”短路”現象，嚴重時可能會燒壞您的伺服機、傷害您的電池，務必檢查再檢查。
下圖左邊為布線圖，中間是成品仰視圖，右邊是成品俯視圖：
各位請參考上圖實做一個，因過程中需要使用烙鐵工具（含焊錫），烙鐵頭溫度非常高，小朋友在使用時務必有家長陪同，避免操作過程中不慎燙傷。
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