getActualPos()

描述

取得機器在工作空間中的位置。

語法


machine.getActualPos(axis);
machine.getActualPos(x, y, z);


參數

machine：為 Machine物件。

axis：欲取得位置之運動軸，可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

x：取得 X 軸的目標位置。

y：取得 Y 軸的目標位置。

z：取得 Z 軸的目標位置。

回傳

getActualPos(axis):

double:回傳該運動軸之位置。

getActualPos(x, y, z):

無回傳值，直接使用參考獲取 X, Y, Z 軸位置。

See also

getMaxAcc()
getMaxVelocity()
getJogPos()

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