machineOn()

描述

將 Machine 物件切換為 MachineOn 的模式。
使用任何運動控制相關方法前必須先進入 MachineOn 模式後才能使用,進入 MachineOn 模式後即不能組態 config 相關方法,若想要在 MachineOn 後使用 config 相關方法就必須先進入 MachineOff 模式後才能組態。

語法


machine.machineOn();

參數

machine:為 Machine物件。

無參數。

回傳

無回傳值。

範例

設定機器的基本參數,MachineOn 後移動,接著 MachineOff再次組態設定。

 
#include "Motion86.h"

// 產生機器物件,最多可使用 machine 0~2 三台機器,每台機器三軸。 
Machine machine(0);

// 步進馬達 enable pin。
int EnablePin = 4;

void setup() {
  while (!Serial);
  pinMode(EnablePin, OUTPUT);


  // PPU (pulse per unit) 是一虛擬長度單位,依照不同需求而定。
  // 此例 x 軸的單位長度設定為 80 pulses,對應到實際應用為 1 mm。
  machine.config_PPU(AXIS_X, 80.0);
  machine.config_PPU(AXIS_Y, 80.0);
  machine.config_PPU(AXIS_Z, 3200.0);
  
  // 控制之前,必須啟動機器。
  machine.machineOn();
  machine.setDefaultFeedrate(400);
  
  // 啟動步進馬達。
  digitalWrite(EnablePin, LOW);
  
  machine.line(10, 10, 0);
  
  // We should turn off the machine before config it.
  machine.machineOff();
  
  // 若有需要,可以反轉運動軸的運動方向。
  // 在此範例中,需要反轉 x 軸和 y 軸的方向。
  machine.config_ReverseDirection(AXIS_X);
  machine.config_ReverseDirection(AXIS_Y);

  // 控制之前,必須啟動機器。
  machine.machineOn();
  
  machine.line(20, 20, 0);
}

void loop() {

}

See also


函式庫參考主頁面

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