getJogPos()
描述
取得机器于 JOG / MPG 模式下的目标位置。
语法
machine.getJogPos(axis);
machine.getJogPos(x, y, z);
machine.getJogPos(x, y, z);
参数
machine
:为 Machine
物件。
axis
:欲取得位置之运动轴,可为 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。
x
:取得 X 轴的目标位置。
y
:取得 Y 轴的目标位置。
z
:取得 Z 軸的目标位置。
回传
getActualPos(axis)
:
double
:回传该运动轴之位置。
getActualPos(x, y, z)
:
无回传值,直接使用参考获取 X, Y, Z 轴位置。
范例
设定机器的基本参数,并启用 Jog 模式,触发按钮时移动。
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See also
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