computePPU_LeadScrew()
説明する
config_ppuを使用してPPU（ユニットあたりのパルス）を設定する場合、アシスト計算関数を使用して設定パラメーターを取得できます。
PPU（単位あたりのパルス）関係は次のとおりです。
86DuinoはPulseをStepper Motor Drive Boardに送信すると、ドライブボードがステッパーモーターを回転させるためのステップを送信します。
micro_stepping：
– ステッピングモータードライバボードのパラメータ。ステップを生成するには、86Duinoから受信したパルス数が必要です。
steps_per_revolution：
– ステッピングモーターのパラメータ。ステッピングモータードライバーボードが1回転するために必要なステップ数。
pulses_per_revolution の計算式は、steps_per_revolution * micro_stepping です。
パラメータは、以下に示すように、リードスクリューのピッチとギアボックスのギア比を測定する必要があります。
文法
machine.computePPU_LeadScrew(pulses_per_revolution, leadscrew_pitch, gear_ratio);
パラメーター
machine：Machineのオブジェクトです。 。
pulses_per_revolution：ステッピングモーターを作成して回転させると、86duinoを再生する必要があるパルス番号。 。
leadscrew_pitch：リードネジ距離。 。
gear_ratio：ギアボックスのギア比、gear_ratioの値は、出力ギア歯番号 /入力ギア歯番号、つまりgear_ratio = toutput / tinputです。 。
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double：バックロード計算が完了した後のPPU（ユニットあたりのパルス）。 。
参照してください
config_ppu（）
computeppu_belt（）
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