computePPU_LeadScrew()

描述

在使用 config_PPU 设定 PPU(Pulse per Unit) 时，可使用协助计算函数来求得设定参数。
PPU(Pulse per Unit) 关系如下图：

86Duino 发送 pulse 到步进马达驱动板，驱动板便会发送 step 使步进马达旋转。
micro_stepping：－ 步进马达驱动板上的参数，若要打出一个 step，需从 86Duino 接收到的 pulse 数。
steps_per_revolution： － 步进马达上的参数，若要转动一圈需从步进马达驱动板接收到的step数。
pulses_per_revolution 之计算公式为 steps_per_revolution * micro_stepping。
参数需要测量导螺杆牙距与齿轮箱齿轮比，如下图：

语法

machine.computePPU_LeadScrew(pulses_per_revolution, leadscrew_pitch, gear_ratio);

参数

machine：为 Machine物件。

pulses_per_revolution：让步进马达转一圈，86Duino需要打的pulse数。

leadscrew_pitch：导螺杆牙距。

gear_ratio：齿轮箱的齿轮比，gear_ratio 之值为输出齿轮齿数 / 输入齿轮齿数，即gear_ratio = Toutput / Tinput。

回傳

double: 回传计算完成后的 PPU(Pulse per Unit)。

See also

config_ppu（）
computeppu_belt（）

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