Servo 函式库
此函式库实作了 86Duino 操控伺服马达的功能，可最多同时操控 45 个伺服马达。86Duino 的 Servo 函式库除了与 Arduino 的 Servo 函式库相容以外，我们也对 PWM 生成算法作了改进，使得 PWM 抖动（jitter）现象受到抑制，在 86Duino 上不论同时操控几颗伺服马达，PWM 抖动现象都不会恶化，且抖动幅度比 Arduino 的 Servo 函式库更小，详见此篇文章说明。
由于共用相同的计时器产生 PWM 脉波，Servo 函式库与 analogWrite() 函式不能同时使用，应特别注意。
电路
伺服马达有三条线，分别是电源线、地线、讯号线。电源线通常是红色，如果使用的伺服马达需要的是 5V 的电源，可以把伺服马达的电源线插在 86Duino 上的 5V 电源输出脚位。地线通常是黑色或棕色，可以连接到 86Duino 上有标示 GND 脚位。讯号线通常是黄色、橘色或白色，讯号线应该要连接到 86Duino 上的数位脚位。要注意一点，如果要连接的伺服马达所需电流很大或是要同时操控多颗马达，应该要使用额外的电源供电给马达，当马达使用的电不是来自 86Duino 时，要把马达使用的外部电源与 86Duino 共地。
函式
－ attach()
－ write()
－ writeMicroseconds()
－ read()
－ attached()
－ detach()
限制
Servo 函式库在运作时会使用 86Duino 内部的计时器（Timer），TimerOne 函式库和 Servo86 函式库也会使用该计时器，因此为了避免函式库彼此发生冲突，这三个函式库一次只能使用一个。
范例
以下是 Arduino 使用 Servo 函式库的范例，这些范例在 86Duino 上都可以正常运作：
－ Knob：使用可变电阻控制马达转动的角度。
－ Sweep：让马达往復转动。
The text of the 86Duino reference is a modification of the Arduino reference, and is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.
