attach()

描述

指定該物件的伺服馬達信號輸出腳位。

語法


servo.attach(pin)
servo.attach(pin, min, max)

參數

pin:要指定給物件的腳位編號
min(非必要):指定伺服馬達角度為 0 度時對應的脈波寬度,單位為微秒,預設為 544 微秒
max(非必要):指定伺服馬達角度為 180 度時對應的脈波寬度,單位為微秒,預設為 2400 微秒

範例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
} 

void loop() {} 

See also

attached()
detach()


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