write()

描述

寫入值到伺服馬達，藉以控制伺服馬達。對標準的伺服馬達來說，不同的參數代表不同的角度，呼叫完 write() 後伺服馬達將會轉到對應的角度。如果使用的馬達是可以持續旋轉的，參數為 0 時馬達會全速往某個方向轉動，參數為 180 時會全速往另一個方向轉動，參數為 90 時馬達不會轉動。

語法


servo.write(angle)


參數

angle：用來控制伺服馬達的值，該值的範圍從 0 ~ 180

範例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // 讓馬達轉到中點
} 

void loop() {} 

See also

－ attach()
－ read()

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