write()
描述
写入值到伺服马达,藉以控制伺服马达。对标准的伺服马达来说,不同的参数代表不同的角度,呼叫完 write()
后伺服马达将会转到对应的角度。如果使用的马达是可以持续旋转的,参数为 0 时马达会全速往某个方向转动,参数为 180 时会全速往另一个方向转动,参数为 90 时马达不会转动。
语法
servo.write(angle)
参数
angle
:用来控制伺服马达的值,该值的范围从 0 ~ 180
范例
#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.write(90); // 让马达转到中点 } void loop() {}
See also
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