writeMicroseconds()

描述

寫入值到伺服馬達，單位為微秒，藉以控制伺服馬達。對標準的伺服馬達來說，這個值控制的是角度，當參數為 1000 時，伺服馬達會轉到逆時鐘方向所能到的最大角度，當參數為 2000 時，伺服馬達會轉到順時鐘方向所能到的最大角度，當參數為 1500 時，伺服馬達會轉到中點。

有些伺服馬達並不依照上述的標準製造，這時必須查看該伺服馬達的規格書，才有辦法讓馬達依照我們的想法動作，或是自己實驗不同的參數所對應的動作。

如果使用的馬達是可以持續旋轉的，使用 writeMicrosecond() 的行為模式會與 write() 相似，請參考 write() 的描述。

語法


servo.writeMicroseconds(uS)


參數

uS：用來控制伺服馬達的值，單位為微秒

範例

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.writeMicroseconds(1500);  // 讓馬達轉到中點
} 

void loop() {} 

See also

－ attach()
－ read()

函式庫參考主頁面

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