CANBus 函式庫

Posted by On 04 / 22 / 2014 0 Comment

86Duino IDE 從 Coding 103 開始加入此函式庫，用於存取 86Duino One 提供的 CAN bus (Controller Area Network) 通訊介面。

CAN 是一種常見的工業通訊協定，可以支持高安全等級及有效率的即時控制，常被用於各種車輛與自動化設備上。86Duino 內建的 CAN Bus 控制器主要特色如下：

  • 支援 CAN 2.0A 及 2.0B 規範
  • 傳輸速率最高可達 1 Mbps
  • 支援 standard (11-bit) 和 extended (29-bit) 的 data/remote frame 傳輸
  • 提供三組 frame buffer
  • 豐富的錯誤檢測及處理機制

為了讓 Arduino 使用者更容易上手此函式庫，我們在函式庫 API 的設計上已盡量與 Wire 函式庫 以及 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式庫 相近。下面說明各函式的使用方式。

Functions

－ begin()
－ init_Mask()
－ init_Filt()
－ beginTransmission()
－ endTransmission()
－ write()
－ requestFrom()
－ read()
－ available()
－ remoteExt()
－ remoteID()
－ sendMsgBuf()
－ readMsgBuf()
－ checkReceive()
－ getCanId()

函式庫參考主頁面

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