CANBus 函式库

Posted by On 04 / 22 / 2014 0 Comment

86Duino IDE 从 Coding 103 开始加入此函式库，用于存取 86Duino One 提供的 CAN bus (Controller Area Network) 通讯介面。

CAN 是一种常见的工业通讯协定，可以支持高安全等级及有效率的即时控制，常被用于各种车辆与自动化设备上。86Duino 内建的 CAN Bus 控制器主要特色如下：

  • 支援 CAN 2.0A 及 2.0B 规范
  • 传输速率最高可达 1 Mbps
  • 支援 standard (11-bit) 和 extended (29-bit) 的 data/remote frame 传输
  • 提供三组 frame buffer
  • 丰富的错误检测及处理机制

为了让 Arduino 使用者更容易上手此函式库，我们在函式库 API 的设计上已尽量与 Wire 函式库 以及 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式库 相近。下面说明各函式的使用方式。

Functions

－ begin()
－ init_Mask()
－ init_Filt()
－ beginTransmission()
－ endTransmission()
－ write()
－ requestFrom()
－ read()
－ available()
－ remoteExt()
－ remoteID()
－ sendMsgBuf()
－ readMsgBuf()
－ checkReceive()
－ getCanId()

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