readNanoseconds()
説明
この関数がPWMモードにしか使えないです。 read() と同じく機能がありますが、ns (Nanosecond)単位のパスルしかフィードバックしません。
語法
Enc0.readNanoseconds()
Enc1.readNanoseconds()
Enc2.readNanoseconds()
Enc3.readNanoseconds()
変数
Enc0、Enc1、Enc2、Enc3
:ENC0、ENC1、ENC2、ENC3のコーディング インターフェースにマッピングします。
フィードバック
フィードバックされたパスルはLOW 或いはHIGH(単位:ns)、最大フィードバック時間は4.2秒です。注意: readNanoseconds()
がISR関数にてしか呼ばされないですが、他のところに呼ばされたら、フィードバックが0になっています。
例
#include <Encoder.h> volatile unsigned long num1 = 0L; volatile unsigned long num2 = 0L; void encoder_isr(int flag) { // ISRライブラリ if(flag == INTR_A_PULSE_LOW) num1 = Enc1.readNanoseconds(); // パスルLOW幅を読込みする else if(flag == INTR_A_PULSE_HIGH) num2 = Enc1.readNanoseconds(); // パスルのHIGH幅を読込みする } void setup() { Serial.begin(9600); Enc1.begin(MODE_CAPTURE); Enc1.attachInterrupt(encoder_isr); // ISRライブラリをマウントして、中断機能を起動する } void loop() { Serial.print("LOW:"); Serial.print(num1); // パスルLOWの幅(単位:μs)をプリントアウトする Serial.print(" "); Serial.print("HIGH:"); Serial.println(num2); // パスルHIGHの幅(単位:μs)をプリントアウトする delay(100); }
See also
- begin()
- attachInterrupt()
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