setInputPolarity()

描述

設定 A、B、Z 針腳的信號極性。例如：Pulse/DIR 模式下，設定 A 腳極性為 LOW，代表硬體會將 A 腳的低電位視為 HIGH，高電位視為 LOW。

此函式只可在 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse 工作模式下使用。

語法


Enc0.setInputPolarity(polA, polB, polZ)
Enc1.setInputPolarity(polA, polB, polZ)
Enc2.setInputPolarity(polA, polB, polZ)
Enc3.setInputPolarity(polA, polB, polZ)


參數

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：分別對應 ENC0、ENC1、ENC2、ENC3 編碼器介面。

polA：值為 HIGH 或 LOW。輸入 HIGH，代表將 A 腳的高電位視為 HIGH，低電位視為 LOW。輸入 LOW，代表將 A 腳的高電位視為 LOW，低電位視為 HIGH。

polB：值為 HIGH 或 LOW。輸入 HIGH，代表將 B 腳的高電位視為 HIGH，低電位視為 LOW。輸入 LOW，代表將 B 腳的高電位視為 LOW，低電位視為 HIGH。

polZ：值為 HIGH 或 LOW。輸入 HIGH，代表將 Z 腳的高電位視為 HIGH，低電位視為 LOW。輸入 LOW，代表將 Z 腳的高電位視為 LOW，低電位視為 HIGH。

回傳

無回傳值

範例

#include <Encoder.h>
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
  Enc0.setInputPolarity(HIGH, HIGH, LOW); // 設定 pin Z 的極性為相反：高電位視為 LOW，低電位視為 HIGH
}
 
void loop() {
  Serial.println(Enc0.read());
  delay(100);
}

See also

－ begin()
－ setIndexReset()
－ read()

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