86Duino Bootloader 介紹
86Duino 韌體系統包含一個 86Duino bootloader 程式，用於接收並執行使用者燒錄的 sketch 程式。
Bootloader 的動作
目前 86Duino Zero、One、EduCake 使用的 bootloader 稱為 HeHuan（未來其它型號的 86Duino 可能使用不同版本的 bootloader），它是 86Duino 開機後第一個執行的程式，會透過 USB Device/Programming Port 與 86Duino Coding 開發環境互動，接收使用者的 sketch 程式並儲存至 86Duino 板上，以及執行該 sketch 程式。
當使用者接上 86Duino 電源或按下 RESET 按鈕，HeHuan 會在開機後檢查是否存在使用者燒錄的 sketch 程式，如果存在，就立刻執行該程式；如果不存在，則停下來等待從 86Duino Coding 開發環境傳送來的燒錄要求。當 HeHuan 處於等待或接收使用者程式的狀態，你會看到 86Duino 板子上標為 L 的 LED 燈持續以呼吸方式（漸亮漸滅）閃爍，如下圖所示（您可據此判斷 bootloader 是否正在執行）：
強制進入 Bootloader 的方法（86Duino Zero/One）
有時候使用者可能會寫出有問題的 sketch 程式，使得 86Duino 當機或在開機後無法進入 bootloader，從而導致 86Duino Coding 開發環境的燒錄功能失敗，無法將新的 sketch 程式燒錄到 86Duino 上。當發生這樣的情況時，您可以使用下列方式強制進入 86Duino 的 HeHuan bootloader，來解決無法燒錄 sketch 的問題：將 86Duino 的 SPICS 接地，再按下 RESET 按鈕，即可強制進入 bootloader 並使其處於等待狀態。以 86Duino Zero 為例，我們用一條導線將 SPICS 接至 GND，如下圖所示：
如此一來，HeHuan bootloader 便會在每次重新啟動 86Duino（按下 RESET 按鈕或重新上電）後，先進入等待燒錄的模式，直到 8 秒後才執行 sketch 程式。注意，86Duino Zero 的 SPICS 針腳與 CPU 模組的散熱外殼非常接近，接線時應做適當絕緣保護，避免短路到 CPU 散熱外殼：
另外也請注意，當 86Duino 正常運作時，建議不要隨意啟用強制進入 bootloader 的功能，因為啟用這個功能將會大幅加長您 86Duino 的開機時間。
強制進入 Bootloader 的方法（86Duino EduCake）
從 86Duino Coding 105 版本以後才能使用這個功能（請參考下方 “更新 bootloader 方法” 來更新 EduCake 的 bootloader）。更新 EduCake bootloader 之後，準備一條導線，將 EduCake RS232 COM 埠上的 RTS 腳（PIN7）接到 RING 腳（PIN9），或者是將 DTR 腳（PIN4）接到 RING 腳（PIN9），然後重新開機，即可強制進入 bootloader 並使其處於等待狀態，下面是 EduCake 的接線示意圖：
實際接線圖：
如此一來，HeHuan bootloader 便會在每次重新啟動 EduCake（按下 RESET 按鈕或重新開機）後，先進入等待燒錄的模式，直到 8 秒後才執行 sketch 程式。注意：當 EduCake 正常運作時，建議不要隨意啟用強制進入 bootloader 的功能，因為啟用這個功能將會大幅加長您 EduCake 的開機時間。
更新 Bootloader 的方法
可以使用 SysImage 工具或直接從 86Duino Coding 開發環境來更新 86Duino 韌體系統裡的 bootloader。利用 SysImage 更新 bootloader 的方法，可參考 SysImage 使用教學。下面描述從 86Duino Coding 開發環境更新 bootloader 的方法。
- 1：將 86Duino 與 PC 連接並開啟 86Duino Coding。
- 2：選擇功能列中的 Tools > Board（如下圖），然後再選擇您的 86Duino 板子。
- 3：選擇功能列中的 Tools > Burn Bootloader > 86Duino Bootloader（如下圖），86Duino Coding 即會將 86Duino 板上韌體系統裡的 bootloader 更換成 86Duino Coding 自帶的 bootloader（注意，如果您使用較舊版 86Duino Coding，有可能因此將 86Duino 板上 bootloader 換成較舊的版本）。
- 4：當 86Duino Coding 更新 bootloader 時，會在狀態列上顯示
Burning bootloader to I/O Board (this may take a minute)...訊息，如下圖所示：
- 5：更新過程大約需要 15 ~ 20 秒，請耐心等待，在完成前請勿拔除 USB 連接線與電源，否則將使 bootloader 損毀。
- 6：更新完畢後，狀態列會顯示
Done burning bootloader訊息，並在訊息框內顯示更新前後的 bootloader 版本資訊，如下圖：
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