86Duino Bootloader 介绍
86Duino 韧体系统包含一个 86Duino bootloader 程式，用于接收并执行使用者烧录的 sketch 程式。
Bootloader 的动作
目前 86Duino Zero、One、EduCake 使用的 bootloader 称为 HeHuan（未来其它型号的 86Duino 可能使用不同版本的 bootloader），它是 86Duino 开机后第一个执行的程式，会透过 USB Device/Programming Port 与 86Duino Coding 开发环境互动，接收使用者的 sketch 程式并储存至 86Duino 板上，以及执行该 sketch 程式。
当使用者接上 86Duino 电源或按下 RESET 按钮，HeHuan 会在开机后检查是否存在使用者烧录的 sketch 程式，如果存在，就立刻执行该程式；如果不存在，则停下来等待从 86Duino Coding 开发环境传送来的烧录要求。当 HeHuan 处于等待或接收使用者程式的状态，你会看到 86Duino 板子上标为 L 的 LED 灯持续以呼吸方式（渐亮渐灭）闪烁，如下图所示（您可据此判断 bootloader 是否正在执行）：
强制进入 Bootloader 的方法（86Duino Zero/One）
有时候使用者可能会写出有问题的 sketch 程式，使得 86Duino 当机或在开机后无法进入 bootloader，从而导致 86Duino Coding 开发环境的烧录功能失败，无法将新的 sketch 程式烧录到 86Duino 上。当发生这样的情况时，您可以使用下列方式强制进入 86Duino 的 HeHuan bootloader，来解决无法烧录 sketch 的问题：将 86Duino 的 SPICS 接地，再按下 RESET 按钮，即可强制进入 bootloader 并使其处于等待状态。以 86Duino Zero 为例，我们用一条导线将 SPICS 接至 GND，如下图所示：
如此一来，HeHuan bootloader 便会在每次重新启动 86Duino（按下 RESET 按钮或重新上电）后，先进入等待烧录的模式，直到 8 秒后才执行 sketch 程式。注意，86Duino Zero 的 SPICS 针脚与 CPU 模组的散热外壳非常接近，接线时应做适当绝缘保护，避免短路到 CPU 散热外壳：
另外也请注意，当 86Duino 正常运作时，建议不要随意启用强制进入 bootloader 的功能，因为启用这个功能将会大幅加长您 86Duino 的开机时间。
强制进入 Bootloader 的方法（86Duino EduCake）
从 86Duino Coding 105 版本以后才能使用这个功能（请参考下方 更新 bootloader 方法 来更新 EduCake 的 bootloader）。更新 EduCake bootloader 之后，准备一条导线，将 EduCake RS232 COM 埠上的 RTS 脚（PIN7）接到 RING 脚（PIN9），或者是将 DTR 脚（PIN4）接到 RING 脚（PIN9），然后重新开机，即可强制进入 bootloader 并使其处于等待状态，下面是 EduCake 的接线示意图：
实际接线图：
如此一来，HeHuan bootloader 便会在每次重新启动 EduCake（按下 RESET 按钮或重新开机）后，先进入等待烧录的模式，直到 8 秒后才执行 sketch 程式。注意：当 EduCake 正常运作时，建议不要随意启用强制进入 bootloader 的功能，因为启用这个功能将会大幅加长您 EduCake 的开机时间。
更新 Bootloader 的方法
可以使用 SysImage 工具或直接从 86Duino Coding 开发环境来更新 86Duino 韧体系统里的 bootloader。利用 SysImage 更新 bootloader 的方法，可参考 SysImage 使用教学。下面描述从 86Duino Coding 开发环境更新 bootloader 的方法。
- 1：将 86Duino 与 PC 连接并开启 86Duino Coding。
- 2：选择功能列中的 Tools > Board（如下图），然后再选择您的 86Duino 板子。
- 3：选择功能列中的 Tools > Burn Bootloader > 86Duino Bootloader（如下图），86Duino Coding 即会将 86Duino 板上韧体系统里的 bootloader 更换成 86Duino Coding 自带的 bootloader（注意，如果您使用较旧版 86Duino Coding，有可能因此将 86Duino 板上 bootloader 换成较旧的版本）。
- 4：当 86Duino Coding 更新 bootloader 时，会在状态列上显示
Burning bootloader to I/O Board (this may take a minute)...讯息，如下图所示：
- 5：更新过程大约需要 15 ~ 20 秒，请耐心等待，在完成前请勿拔除 USB 连接线与电源，否则将使 bootloader 损毁。
- 6：更新完毕后，状态列会显示
Done burning bootloader讯息，并在讯息框内显示更新前后的 bootloader 版本资讯，如下图：
The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.
