beginTransmission()

描述

初始化傳送狀態。注意：此函式的用法和 Wire 函式庫中的 beginTransmission() 類似，你必須在後面緊接著呼叫 write() 和 endTransmission()，才能完成一次傳送行為。

語法


CAN.beginTransmission(id)
CAN.beginTransmission(id, ext)


參數

id：外部 CAN device 的 ID 編號
ext：傳送資料的格式。此參數是非必要的，如果沒有輸入此參數，預設值是 CAN_STDID。

1. CAN_STDID：標準資料幀，符合 CAN 2.0A 規範，ID 範圍：0 ~ 0x7FF
2. CAN_EXTID：擴展資料幀，使用 CAN 2.0B 規範，ID 範圍：0 ~ 0x1FFFFFFF
3. CAN_STDID_REMOTE：標準遠端幀，符合 CAN 2.0A 規範，ID 範圍：0 ~ 0x7FF
4. CAN_EXTID_REMOTE：擴展遠端幀，符合 CAN 2.0B 規範，ID 範圍：0 ~ 0x1FFFFFFF

回傳

無回傳值

範例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS); // 設定 CAN 的傳輸速度為 500KBPS
}

void loop() {
    CAN.beginTransmission(0x00);               // 外部 CAN device 的 ID 為 0x00，使用標準資料幀
    CAN.write(buf, 8);                         // 送出 8 bytes 資料
    CAN.endTransmission();                     // 結束傳送
    delay(10);
}

See also

－ write()
－ endTransmission()

函式庫參考主頁面

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