write()
描述
送出指定的资料。
语法
CAN.write(val)
CAN.write(buf, len)
参数
val
:要传送的资料 (unsigned char 型别)
buf
:要传送的资料阵列
len
:阵列大小
回传
写出去的 byte 数
范例
#include <CANBus.h> unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; void setup() { Serial.begin(115200); CAN.begin(CAN_500KBPS); // 设定 CANBus 的传输速度为 500KBPS } void loop() { CAN.beginTransmission(0x00); // 外部 CAN device 的 ID 为 0x00,使用标准资料帧 CAN.write(buf, 8); // 送出 8 bytes 资料 CAN.endTransmission(); // 结束传送 delay(10); }
See also
- beginTransmission()
- endTransmission()
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