available()
説明
CAN FIFOには読み取り可能な値を含むか。
語法
CAN.available()
パラメータ
無
戻り値
FIFOに読み取り可能なbyte数
例
#include <CANBus.h> unsigned char ch; void setup() { Serial.begin(115200); CAN.begin(CAN_500KBPS); } void loop() { if (CAN.requestFrom() > 0) // 検査は資料が揃っていたか { while (CAN.available() > 0) // FIFO検査には読み取り可能な資料が有ったか否か { ch = CAN.read(); // FIFOの資料の読み取り Serial.print(ch); // 資料値の出力 Serial.print("\t"); } Serial.println(); } }
See also
- requestFrom()
- read()
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