available()
描述
检查 CAN FIFO 内是否还有可读取的值。
语法
CAN.available()
参数
回传
FIFO 内可供读取的 byte 数
范例
#include <CANBus.h> unsigned char ch; void setup() { Serial.begin(115200); CAN.begin(CAN_500KBPS); } void loop() { if (CAN.requestFrom() > 0) // 检查是否有收到资料 { while (CAN.available() > 0) // 检查 FIFO 内是否还有可读取的资料 { ch = CAN.read(); // 读取 FIFO 中的资料 Serial.print(ch); // 印出资料值 Serial.print("\t"); } Serial.println(); } }
See also
- requestFrom()
- read()
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