sendMsgBuf()
描述
传送资料给外部的 CAN device。(此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式库,您可依据您的习惯或喜好,改用此函式传送资料,而不使用 beginTransmission()
和 write()
。)
语法
CAN.sendMsgBuf(id, ext, len, buf)
参数
id
:外部 CAN device 的 ID
ext
:传送的资料格式
- CAN_STDID:标准资料帧,符合 CAN 2.0A 规范,ID 范围:0 ~ 0x7FF
- CAN_EXTID:扩展资料帧,使用 CAN 2.0B 规范,ID 范围:0 ~ 0x1FFFFFFF
- CAN_STDID_REMOTE:标准远端帧,符合 CAN 2.0A 规范,ID 范围:0 ~ 0x7FF
- CAN_EXTID_REMOTE:扩展远端帧,符合 CAN 2.0B 规范,ID 范围:0 ~ 0x1FFFFFFF
len
:阵列大小
buf
:资料阵列
回传
CAN_OK:代表传送成功。
CAN_FAIL:代表传送失败。
范例
#include <CANBus.h> unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7}; void setup(){ Serial.begin(115200); CAN.begin(CAN_500KBPS); } void loop(){ CAN.sendMsgBuf(0x00, CAN_STDID, 8, buf); // 送出资料 // 外部 CAN device ID = 0x00 // 标准资料帧 // 资料长度 8 bytes // buf:资料阵列 delay(10); }
See also
- readMsgBuf()
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