readMsgBuf()
説明
CAN busよりデータを読み取る。(この関数は Seeed Studio 的 CAN Bus 関数によるものであるが,使用者の好みにより,関数を変更しデータ取得が可能であるが, requestFrom()
及び read()
は使用しない。注意:この関数は checkReceive() と合わせて使用する。)
語法
CAN.readMsgBuf(&len, buf)
パラメータ
len
:unsigned char 型別の変数は,読みとられた buffer
內の byte数を使用
buf
:資料順序を取得
戻り値
CAN_OK:データ読み取りOK(簡潔)
CAN_NOMSG:如何なるデータも取得していない
例
#include <CANBus.h> unsigned char len = 0; unsigned char buf[8]; void setup() { Serial.begin(115200); CAN.begin(CAN_500KBPS); } void loop() { if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) // 検査はデータを受信しているかどうかである { CAN.readMsgBuf(&len, buf); // データ読み込みk for(int i = 0; i<len; i++) // データ値出力 { Serial.print(buf[i]); Serial.print("\t"); } Serial.println(); } }
See also
- init_Filt()
- init_Mask()
- checkReceive()
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