86Duino One 硬體說明
簡介
86Duino One 是一款 x86 架構的開源微電腦開發板，內部採用高性能 32 位元 x86 相容的處理器 Vortex86EX，可以相容並執行 Arduino 的程式。此款 86Duino 是特別針對機器人應用所設計，因此除了提供相容 Arduino Leonardo 的接腳外，也特別提供了機器人常用的週邊介面，例如：可連接 18 個 RC 伺服機的專用接頭、RS485 通訊介面、CAN Bus 通訊介面、六軸慣性感測器等。此外，其內建的特殊電源保護設計，能防止如電源反插等錯誤操作而燒毀電路板，並且與伺服機共用電源時，板上可承載達 10A 的電流。
One 針對機器人應用所提供的豐富且多樣性接口，大幅降低了使用者因缺少某些接口而需另尋合適控制板的不便。任何使用 Arduino 及嵌入式系統的機器人設計師，及有興趣的愛好者、自造者，皆可用 One 來打造專屬自己的機器人與自動化設備。
硬體規格
- CPU 處理器：x86 架構 32 位元處理器 Vortex86EX，主要時脈為 300MHz（可用 SysImage 工具軟體超頻至最高 500MHz）
- RAM 記憶體：128MB/1GB 工規 DDR3 SDRAM
- Flash 記憶體：內建 8MB，出廠已安裝 BIOS 及 86Duino 韌體系統
- 1 個 10M/100Mbps 乙太網路接口
- 1 個 USB Host 接口
- 1 個 MicroSD 卡插槽
- 1 個 Mini PCI-E 插槽
- 1 個音效輸出插槽，1 個麥克風輸出插槽（內建 Realtek ALC262 高傳真音效晶片）
- 1 個電源輸入 USB Device 接口（5V 輸入，Type B micro-USB 母座，同時也是燒錄程式接口）
- 1 個 6V-24V 外部電源輸入接口（2P 大電流綠色端子台）
- 45 根數位輸出/輸入接腳（GPIO），含 18 個 RC 伺服機接頭
- 3 個 TTL 序列接口（UART）
- 1 個 RS485 串列埠
- 4 組 Encoder 接口
- 7 根 A/D 輸入接腳
- 11 根 PWM 輸出接腳
- 1 個 SPI 接口
- 1 個 I2C 接口
- 1 個 CAN Bus 接口
- 三軸加速度計
- 三軸陀螺儀
- 2 根 5V 電壓輸出接腳，2 根 3.3V 電壓輸出腳
- 長：101.6mm，寬：53.34mm
- 重量：56g
I/O 接口布局
尺寸圖
86Duino One 大小與 Arduino Mega 2560 相同，如下圖所示：（完整尺寸圖下載）
此外由下圖可看出 One 的固定孔位置（紅圈處）亦與 Arduino Mega 2560 相同，並且相容 Arduino Leonardo。
接口布局
86Duino One 的 Pin-Out Diagram 如下（點擊放大）：
透過 Pin-Out Diagram 可以看到 One 在前半段 Arduino 標準接腳處（下圖紅框處）與 Arduino Mega 2560 及 Arduino Leonardo 是相容的，但後半段 RC 伺服機接頭處與 Arduino Mega 2560 不同，因此 One 可以堆疊 Arduino Uno 及 Leonardo 使用的短型擴展板（例如 Arduino WiFi Shield），但不能直接堆疊 Arduino Mega 2560 專用的長型擴展板（例如 RAMPS 1.4）。
I/O 接口功能簡介
一、電源系統
86Duino One 有兩個電源輸入接口，一個為外部電源輸入接口，為工業用綠色端子台（左下圖紅圈處），其上有標示電源正極與負極兩個接孔，可輸入大電流電源，電壓範圍為 6V ~ 24V。
另一個電源輸入接口為燒錄程式用的 micro-USB 接頭（見左下圖紅圈處），輸入電壓必須為 5V。
使用者可透過上面任一接口為 One 供電。當您透過綠色端子台供電時，電源會被輸入到板上內建的穩壓晶片，產生穩定的 5V 電壓來供應板上所有零件的正常運作。當您透過 micro-USB 接頭供電時，由 USB 主機輸入的 5V 電壓會直接以 by-pass 方式被用來為板上零件供電。綠色端子台與 micro-USB 接頭可以同時有電源輸入，此時 One 會透過內建的自動選擇電路（如下圖）自動選擇穩定的電壓供應來源。
經由綠色端子台的電源連接方式
綠色端子台可用來輸入機器人伺服機需要的大電流電源，輸入的電壓會以 by-pass 方式被連接到所有 VIN 接腳上，並且也輸入到穩壓晶片（regulator）中來產生穩定的 5V 電壓輸出。此電源輸入端的電路如下所示：
由於機器人的電源通常功率較大，操作不慎容易將電路板燒壞，所以我們在電路上加入了較強的 TVS 二極體保護，可防止電源突波（火花）及電源反插（正負極接反）等狀況破壞板上元件。（注意，電源反插保護有其極限，使用者應避免反插超過 40V 的電壓。）
以電池供電：
通常機器人會使用可輸出大電流的電池作為動力來源，您可直接將電池的正負極導線鎖到綠色端子台來為 One 供電。
以電源變壓器供電：
若希望使用一般家用電源變壓器為 One 供電，建議可製作一個連接變壓器的轉接頭。這裡我們拿電源接頭為 2.1mm 公頭的變壓器為例，準備一個 2.1mm 的電源母座（如下圖），將兩條導線分別焊在電源母座的正極和負極，然後導線另一端鎖在綠色端子台上，再將電源母座與變壓器連接，便可完成變壓器到綠色端子台的轉接。
直流電源供應器的連接方式：
使用直流電源供應器為 One 供電相當簡單，直接將電源供應器的正負極輸出，以正接正、負接負的方式鎖到綠色端子台的正負極輸入即可。
經由 micro-USB 接頭的電源連接方式
可透過板上 micro-USB 接頭取用 USB 主機孔或 USB 充電器的 5V 電壓為 One 供電。為避免不當操作造成 USB 主機孔損害，此接頭內建了 1 安培保險絲做為保護：
使用者只要準備一條 micro-USB 轉 Type A USB 的轉接線（例如：智慧型手機的傳輸線；86Duino One 配線包內含此線），便可利用其將 One 連接至 PC 或筆電的 USB 孔來供電，如下所示：
亦可用此線將 One 連接至 USB 充電器來供電：
請注意，當 86Duino One 沒有外接任何裝置（如 USB 鍵盤滑鼠）時，至少需要 440mA 的電流才能正常運作；一般 PC 或筆電的 USB 2.0 接口可提供最高 500mA 的電流，足以供應 One 運作，但如果 One 接上外部裝置（包含 USB 裝置及接到 5V 及 3.3V 輸出的實驗電路），由於外部裝置會消耗額外電流，使得整體消耗電流可能超出 500mA，這時用 PC 的 USB 2.0 接口供電便顯得不適當，可以考慮改由能提供 900mA 的 USB 3.0 接口或可提供更高電流的 USB 電源供應器（如智慧型手機的充電器）來為 One 供電。
註：有些老舊或設計不佳的 PC 及筆電在 USB 接口上設計不太嚴謹，能提供的電流低於 USB 2.0 規範的 500mA，用這樣的 PC 為 86Duino One 供電可能使其運作不正常（如無法開機或無法燒錄程式），此時應換到另一台電腦再重新嘗試。
電源指示燈
當 86Duino One 的綠色電源端子或 micro-USB 電源接口輸入正確的電源後，電源指示燈“ON”會亮起，如下圖：
電源輸出接口
86Duino One 板上配置有許多根電壓輸出接腳，可分為三類：3.3V、5V 和 VIN，如下圖：
3.3V、5V 輸出接腳可做為電子實驗電路的電壓源，其中 3.3V 接腳最高輸出電流為 400mA，5V 接腳最高輸出電流為 1000mA。VIN 輸出和綠色端子台的外部電源輸入是共用的，換句話說，兩者在電路上是連接在一起的；VIN 接腳主要用於供給機器人伺服機等大電流裝置的電源。
請注意，若您的實驗電路需要消耗超過 1A 的大電流（例如直流馬達驅動電路），應該使用 VIN 輸出接腳為其供電，避免使用 5V 和 3.3V 輸出接腳供電。此外，由於 VIN 輸出電壓一般皆高於 5V，使用上應避免將 VIN 與其它 I/O 接腳短路，否則將導致 I/O 接腳燒毀。
二、MicroSD 卡插槽
86Duino One 支援最大 32GB SDHC 的 MicroSD 卡，不支援 SDXC。
請注意，如果您打算在 Micro SD 卡中安裝 Windows 或者 Linux 作業系統， Micro SD 卡本身的存取速度將直接影響作業系統的開機時間與執行速度，建議使用 Class 10 的 Micro SD 卡較為合適。
我們另外提供了 SysImage 工具程式，讓您在 Micro SD 卡上建立可開機的 86Duino 韌體系統。讓 86Duino 韌體系統在 Micro SD 卡上執行，可帶來一些好處，請參考更進一步的說明。
開機順序
One 開機時，BIOS 會到三個地方去尋找可開機磁碟：內建的 Flash 記憶體、MicroSD 卡、USB 隨身碟。搜尋順序是 MicroSD 卡優先，然後是 USB 隨身碟，最後才是 Flash。內建的 Flash 記憶體在出廠時，已經預設安裝了 86Duino 韌體系統，如果使用者在 One 上沒有插上可開機的 MicroSD 卡或 USB 隨身碟，預設就會從 Flash 開機。
註：請注意，當您插上具有開機磁區的 MicroSD 卡或 USB 隨身碟，請確保該 MicroSD 卡或 USB 隨身碟上已安裝 86Duino 韌體系統或其它作業系統（例如 Windows 或 Linux），否則 One 將因找不到作業系統而開機失敗。
Micro SD 卡插入方向
MicroSD 插槽位於 One 背面，請依照下圖方式插入 MicroSD 卡即可：
您可能注意到 One 的 MicroSD 插槽位置比 Arduino SD 卡擴展板及一般嵌入式系統開發板的插槽更深入板內，這是刻意的設計，目的是讓 MicroSD 卡插入後完全不突出板邊（見下圖）。當 One 用在機器人格鬥賽或其它會進行激烈動作的裝置上，這種設計可避免因為意外撞擊板邊而發生 MicroSD 卡掉落的慘劇。
三、GPIO 接腳（數位輸出/輸入接腳）
86Duino One 提供 45 根 GPIO 接腳，如下圖所示。在 86Duino Coding 開發環境內，您可以呼叫 digitalWrite 函式在這些腳位上輸出 HIGH 或 LOW，或呼叫 digitalRead 函式來讀取腳位上的輸入狀態。
每根 GPIO 都有輸入和輸出方向，您可以呼叫 pinMode 函式來設定方向。當 GPIO 設定為輸出方向時，輸出 HIGH 為 3.3V，LOW 為 0V，每根接腳電流輸出最高為 16mA。當 GPIO 為輸入方向時，輸入電壓可為 0 ~ 5V。
86Duino One 和 Arduino 類似，部分 GPIO 接腳具有另一種功能，例如：在腳位編號前帶有 ~ 符號，代表它可以輸出 PWM 信號；帶有 RX 或 TX 字樣，代表它可以輸出 UART 串列信號；帶有 EA、EB 、EZ 字樣，代表可以輸入 Encoder 信號。我們各取一組腳位來說明不同功能的符號標示，如下圖所示：
有關 GPIO 的更多說明，可參考基礎硬體觀念。
RC 伺服機接頭
86Duino One 右惻編號 21 ~ 38 之 GPIO 接腳設計為 RC 伺服機接頭，可直接用來連接 RC 伺服機，不需另外透過轉接板。您可以在 86Duino Coding 開發環境裡使用 Servo 函式庫來控制這些伺服機動作。
RC 伺服機接頭腳位定義如下：
由於 RC 伺服機種類繁多且品質不一，我們在此接頭的每一根 GPIO 接腳上皆加入了 200 歐姆限流保護電阻（如下電路所示），做基本的防護。我們也對 One 電路板進行了特別設計，使其可乘載 18 顆伺服機同時運行時可能消耗的大電流，原則上，10A 以下的電流皆可承受。
請注意，RC 伺服機沒有防呆接頭，插拔時應避免將 RC 伺服機接反；此外，RC 伺服機接頭上的 VIN 與 GPIO 相當靠近，操作上應特別小心，不可將 VIN 與 GPIO 短路，以免造成 GPIO 燒毀，也請不要將 VIN 接到 86Duino 任意一隻腳，例如 5V、3.3V、CAN BUS、TX、RX、I2C 和 SPI 腳位，以免被 VIN 的高電壓擊穿。
RC 伺服機接線範例
RC 伺服機接頭針腳排列方式符合市面上常見的訊號、電源、地線之標準排列方式，使用時請對齊伺服機信號腳位置直接將其插上即可，如下圖所示：
有些廉價 RC 伺服機設計不良，在啟動瞬間會大幅干擾 VIN 電源之供給，將 VIN 電源拉低至 6V 以下，這會使 One 的 CPU 模組啟動欠壓保護而停機。如發生這種狀況，您的一個解決方法是更換可瞬間供應大電流的外部電源（例如：伺服機專用電池）以克服伺服機的干擾，另一方法是從 micro-USB 接頭另外供應穩定的 5V 電源給 One 的 CPU 模組，這是市面上伺服機控制板常見的雙電源供電方式，如下圖所示：
四、LED 指示燈
LED 是開發中最常用的狀態指示設備，在 86Duino One 板上共有四個指示燈：(1) 電源指示燈（POWER LED），在板上標記為 ON，插上電源時會亮起（綠燈）；(2) TX LED 燈，當 One 透過 USB Device 送出資料給 PC 時，此指示燈會閃爍；(3) RX LED 燈，當 One 透過 USB Device 從 PC 接收資料時，此指示燈會閃爍；(4) 板上標記為 L 的 LED 燈，可透過 Pin 13 （標記為 13 的 GPIO 接腳）控制其亮滅。
Pin 13 與 L 指示燈的連接電路如下圖所示。當 Pin 13 輸出 HIGH 時，L 指示燈會亮起（橘燈）；輸出 LOW 時，L 指示燈會熄滅。
五、RESET
86Duino One 在板子左上角提供一個 RESET 按鈕，在左下方提供一根 RESET 接腳，如下圖所示。
RESET 接腳，內部連接到 CPU 模組上的重置晶片，在 RESET 接腳上製造一個低電壓脈衝可讓 One 重新開機，RESET 接腳電路如下所示：
RESET 按鈕內部與 RESET 接腳相連接，按下 RESET 按鈕同樣可使 One 重新開機：
六、A/D 接腳（類比輸入接腳）
86Duino One 提供 7 通道 A/D 輸入，為 AD0 ~ AD6，位置如下圖所示：
每一個通道都具有最高 11 bits 的解析度，您可以在 86Duino Coding 開發環境下呼叫 analogRead 函式來讀取任一通道的電壓值。為了與 Arduino 相容，由 analogRead 函式讀取的 A/D 值解析度預設是 10 bits，您可以透過 analogReadResolution 函式將解析度調整至最高 11 bits。
請注意，每一個 A/D 通道能輸入的電壓範圍為 0V ~ 3.3V，使用上應嚴格限制輸入電壓低於 3.3V，若任一 A/D 通道輸入超過 3.3V，將使所有通道讀到的數值同時發生異常，更嚴重者甚至將燒毀 A/D 接腳。此外，應注意 One 的 A/D 接腳不能像 Arduino Leonardo 一樣切換成數位輸出入接腳。
接線範例
這個範例中，我們使用 One 偵測 AA 電池電壓。將電池正極接到 AD0 ~ AD6 其中一個，電池負極接到 GND，即可呼叫 analogRead 函式讀取電池電壓。接線如下所示：
有關 A/D 的更多說明，可參考基礎硬體觀念。
七、I2C 接口
86Duino One 提供一組 I2C 接口，為 SDA 和 SCL，位置如下：
您可以在 86Duino Coding 開發環境裡使用 Wire 函式庫來操作 I2C 接口。One 支援 I2C 規範的 standard mode（最高 100Kbps）、fast mode（最高 400Kbps）、high-speed mode（最高 3.3Mbps）三種速度模式與外部設備通訊。根據 I2C 規範，與外部設備連接時，需要在 SCL 和 SDA 腳位加上提升電阻（參考 Wiki 百科上的說明）。提升電阻的阻值與 I2C 速度模式有關，One 在內部已經加上 2.2k 歐姆的提升電阻（如下圖所示），在 100Kbps 和 400Kbps 的速度模式下不需再額外加提升電阻；在 3.3Mbps 速度模式下，則建議另外再加上 1.8K ~ 2K 歐姆的提升電阻。
接線範例
我們以 RoBoard Module RM-G146 9 軸慣性感測器為例，示範如何將它和 One 的 I2C 接口連接起來。下圖顯示 RM-G146 的腳位配置：
因 One 已內建 I2C 提升電阻，我們只需直接將 One 的 5V 輸出接腳接到 RM-G146 的 5V 輸入，GND 互相對接，I2C 通道也互相對接，便可正確使 One 與 RM-G146 透過 I2C 互相通訊。接線如下圖所示：
八、PWM 輸出
86Duino One 提供 11 個 PWM 輸出通道（與 GPIO 共用腳位），分別為 3、5、6、9、10、11、13 、29、30、31、32，位置如下圖：
您可以在 86Duino Coding 開發環境裡呼叫 analogWrite 函式來讓這些接腳輸出 PWM 信號。One 的 PWM 通道允許最高 25MHz 或 32-bit 解析度輸出信號，但為了與 Arduino 相容，預設輸出頻率為 1KHz，預設解析度為 8 bits。
analogWrite 函式輸出的 PWM 頻率固定為 1KHz 無法調整，不過，您可呼叫 analogWriteResolution 函式來提高其輸出的 PWM 信號解析度至 13 bits。若您需要在 PWM 接腳上輸出其它頻率，可改用 TimerOne 函式庫來輸出 PWM 信號，最高輸出頻率為 1MHz。
有關 PWM 的更多說明，可參考基礎硬體觀念。
九、TTL 串列埠（UART TTL）
86Duino One 提供 3 組 UART TTL，分別為 TX (1) / RX (0)、TX2 (16) / RX2 (17)、TX3 (14) / RX3 (15)，其通訊速度（鮑率）最高可達 6Mbps。您可以使用 Serial1 ~ Serial3 函式庫來接收和傳送資料。UART TTL 接口的位置如下圖：
請注意，這三組 UART 信號都屬於 LVTTL 電壓準位（0 ~ 3.3V），請勿將 12V 電壓準位的 RS232 接口信號直接接到這些 UART TTL 接口，以免將其燒毀。
值得一提的是，One 的 UART TTL 皆具有全雙工與半雙工兩種工作模式。當工作於半雙工模式時，可與要求半雙工通訊的機器人 AI 伺服機直接連接，不像 Arduino 與 Raspberry Pi 需額外再加全雙工轉半雙工的介面電路。UART TTL 的半雙工模式可在 86Duino sketch 程式中以 Serial1 ~ Serial3 函式庫提供的 begin 函式切換。
接線範例
本範例示範如何連接 One 與 Robotis 公司出品的 Dymanixel AX-12+ 機器人伺服機。下圖為 AX-12+ 外觀及其腳位標示：
AX-12+ 採用半雙工 UART TTL 對外通訊，因此 One 的 UART 應以半雙工模式與之相連。在半雙工模式下，UART 的 TX 接腳用來接收與傳送串列資料，RX 則保留不使用，因此這裡我們直接將 AX-12+ 的 DATA 接腳與 One 的 Pin 1 (TX1) 對接，VIN 對接，GND 也對接，如下圖所示：
連接完畢後，便可在 86Duino sketch 程式中使用 Serial1 與 AX-12+ 通訊。注意，One 與 AX-12+ 的鮑率需設定為相同，通訊才會正常；另外，VIN 需提供伺服機正確工作電壓（7V ~ 10V），AX-12+ 才會轉動。
十、RS485 串列埠
86Duino One 提供一組 RS485 接口，與外部設備通訊的速度（鮑率）最高可達 6Mbps。您可以使用 Serial485 函式庫來接收和傳送資料。其接腳位置如下圖：
請注意，RS485 與 UART TTL 不同，採差動信號輸出，因此無法與 UART TTL 互連及通訊。
接線範例
RS485 接口可用於連接要求 RS485 通訊的機器人 AI 伺服機，這裡我們以 Robotis 公司出品的 Dymanixel RX-28 伺服機作為示範。下圖為 RX-28 外觀及其腳位標示：
直接將 One 的 RS485 接腳、VIN、GND 與 RX-28 對接，即可在 86Duino sketch 程式中使用 Serial485 互相通訊：
注意，One 與 RX-28 的鮑率需設定為相同，通訊才會正常；另外，VIN 需提供伺服機正確工作電壓（12V ~ 16V），RX-28 才會轉動。
十一、CAN Bus 網路接口
CAN Bus 是一種工業通訊協定，可以支持高安全等級及有效率的即時控制，常被用於各種車輛與自動化設備上，詳細介紹可參考 Wiki 百科。86Duino One 板上提供了一組 CAN Bus 接口，位置如下：
您可以在 86Duino Coding 開發環境裡使用 CANBus 函式庫來操作 One 的 CAN Bus 接口。
必須一提的是，One 與 Arduino Due 的 CAN Bus 接口實作並不相同，One 板上已內建 TI SN65HVD230 的 CAN 收發器來產生 CAN Bus 物理層信號（如下圖），可直接與外部 CAN Bus 裝置相連；Arduino Due 並沒有內建 CAN 收發器，必須在其 CAN Bus 腳位另外加上 CAN 收發器，才能連接 CAN Bus 裝置。
因為 Arduino Due 缺乏 CAN 收發器，所以 One 的 CAN Bus 接口不能與 Arduino Due 的 CAN Bus 接口直接對接，這種接法是無法通訊的。
接線範例
本範例使用 LAWICELAB 公司出品的 CAN232 裝置作為示範。下圖為 CAN232 外觀及其腳位標示：
CAN232 需要 6V ~ 15V 的電源，可用 One 的 VIN 接腳供電。因此直接將 One 的 CAN Bus 接腳、VIN、GND 與 CAN232 對接，兩者即可互相通訊，如下圖所示：
十二、SPI 接口
86Duino One 提供一組 SPI 接口，位置與 Arduino Leonardo 及 Arduino Due 相容，並額外增加了 SPI 通訊協定的 CS 接腳信號，如下所示：
您可以在 86Duino Coding 開發環境裡使用 SPI 函式庫來操作 SPI 接口。
十三、LAN 網路接口
86Duino One 背面提供一個 LAN 接口，支援 10/100Mbps 傳輸速度，您可以使用 Ethernet 函式庫來接收和傳送資料。LAN 接口的位置及腳位定義如下所示：
LAN 接口是 1.25mm 的 4P 接頭，因此您需要製作一條 RJ45 接頭的轉接線（86Duino One 配線包內含此線）來連接網路線。不將 RJ45 母座焊死在板上，是為了方便機器人設計師將 RJ45 母座安置到機器人身上容易插拔網路線的地方，而不用遷就控制板的安裝位置。
接線範例
下圖以 86Duino One 配線包內附的轉接線為例，示範網路線的連接：
十四、Audio 接口
86Duino One 內建 HD Audio 音效卡，並透過高傳真音效晶片 Realtek ALC262 提供一組雙聲道音效輸出和一組麥克風輸入，内部電路如下圖。在 86Duino Coding 開發環境中，您可以使用 Audio 函式庫來輸出立體音效。
Realtek ALC262 音效晶片位於 One 背面，位置如下：
音效輸出和麥克風輸入接口位於音效晶片下方，為兩個 1.25mm 的 4P 接頭，如下圖所示，左邊為 MIC（麥克風輸入），右邊為 LINE_OUT（音效輸出）：
若您希望連接 TRS 端子的耳機/擴音器及麥克風，您需要製作 TRS 母座轉接線（86Duino One 配線包內含兩條 3.5mm TRS 轉接線）。不將 TRS 母座焊死在板上，同樣是為了方便機器人設計師將 TRS 母座安置到機器人身上容易插拔擴音器及麥克風的地方，而不用遷就控制板的安裝位置。
接線範例
下圖以 86Duino One 配線包內附的轉接線為例，示範音效輸出至耳機的連接：
十五、USB 2.0 接口
86Duino One 有一個 USB 2.0 Host 接口，可外接 USB 裝置（如 USB 鍵盤及滑鼠）。在 86Duino Coding 開發環境下，可使用 USB Host 函式庫來存取 USB 鍵盤、滑鼠。當您在 One 上安裝 Windows 或 Linux 作業系統時，USB 接口亦可接上 USB 無線網卡及 USB 攝影機，來擴充無線網路與視訊影像功能。USB 接口位置及腳位定義如下：
USB 接口是 1.25mm 的 5P 接頭，因此您需要製作一條 USB 接頭母座的轉接線（86Duino One 配線包內含一條 USB Type A 母座轉接線）來連接 USB 裝置。不將 USB 母座焊死在板上，同樣是為了方便機器人設計師將 USB 母座安置到機器人身上容易插拔 USB 裝置的地方，而不用遷就控制板的安裝位置。
接線範例
下圖以 86Duino One 配線包內附的轉接線為例，示範連接 USB 鍵盤：
若您需要連接兩個以上的 USB 裝置，可以使用 USB Hub 擴充更多 USB 插槽，下圖示範利用 USB Hub 同時連接 USB 鍵盤及滑鼠：
十六、Encoder 接口
86Duino One 提供 4 組 Encoder 接口，每組接口有三根接腳，分別標為 A、B、Z ，如下所示：
Encoder 接口可用於讀取光學增量編碼器及 SSI 絕對編碼器信號。在 86Duino Coding 開發環境下，您可以使用 Encoder 函式庫來讀取這些接口的數值。每一個 Encoder 接口可允許的最高輸入信號頻率是 25MHz。
接線範例
我們以 AM4096 旋轉編碼器 IC 為例，示範如何將它和 One 的 Encoder 接口連接起來。下圖顯示 AM4096 的腳位配置：
上圖的輸出接腳中，有一組為增量編碼器信號輸出，即 A/B Phase，接腳標示為 A、B 、Ri。這裡我們以 One 第一組 Encoder 接口（Encoder0）為例，將 AM4096 的 A、B 、Ri 個別連接到 42、43、44，然後再將 AM4096 的電源 Vdd 接到 3.3V，AM4096 的 GND 接到 One 的 GND，如此便可正確使 One 與 AM4096 透過 Encoder 接口互相通訊。連接圖如下所示：
十七、三軸加速度計與三軸陀螺儀
86Duino One 板上內建一顆三軸加速度計與三軸陀螺儀感測晶片 LSM330DLC，可用於感測機器人的姿態。您可以在 86Duino Coding 開發環境裡使用 FreeIMU1 函式庫來讀取它。
感測晶片在板上的位置如下圖所示：
下圖標示感測晶片 X-Y-Z 坐標方位在 One 電路板上的對應：
請注意，這顆感測晶片連接在 One 的 I2C 接口上，佔用 0x18 及 0x6A 兩個 I2C 地址（此為 7-bit 地址，對應的 8-bit 地址是 0x30 及 0xD4），若您在外部接上具有相同地址的 I2C 裝置，將可能發生衝突。
十八、Mini PCI-E 接口
86Duino One 背面提供一個 Mini PCI-E 插槽（下圖紅框處），可用來安裝 Mini PCI-E 擴充卡，例如：VGA 顯示卡或 WiFi 無線網卡。
Mini PCI-E 插槽的電路圖如下所示：
連接範例
下面我們示範如何安裝 Vortex86VGA 顯示卡（如下圖）使 One 具備螢幕輸出功能。
下圖是 Vortex86VGA 顯卡所附的配件，包含一條 VGA 輸出線、兩個螺絲、六個螺帽；螺絲與螺帽用於 Mini PCI-E 卡的固定。
顯卡安裝方式如下。首先把螺絲穿過 CMOS 電池兩旁的固定孔，如下圖紅圈處：
翻到 One 背面，分別在兩根螺絲各鎖上兩個螺帽，如下圖：
接著讓 Vortex86VGA 晶片朝上把顯卡斜斜地插入 One 的 Mini PCI-E 插槽， 注意要插到底以避免接觸不良：
接著下壓顯卡，使其固定孔穿過先前固定好的兩根螺絲，再接著鎖上螺帽固定，如下圖紅圈處：
將 VGA 輸出線裝到顯卡上：
最後把 VGA 接頭連接到螢幕即可。One 打開電源後，Vortex86VGA 顯卡上的紅色 LED 電源燈將會亮起（左下圖紅圈處），並且螢幕上出現開機訊息：
註：請注意，86Duino One 接上 Vortex86VGA 顯卡後，總耗電量會提升為 600mA @ 5V，超出 USB 2.0 規範的 500mA，因此您不可用一般 PC 的 USB 2.0 插槽為 One 及 Vortex86VGA 供電。
十九、CMOS 電池
大部份 x86 電腦擁有一塊 CMOS 記憶體用以保存 BIOS 設定及實時時鐘（RTC）記錄的時間日期。CMOS 記憶體具有斷電後消除記憶的特點，因此 x86 電腦主機板通常會安置一顆外接電池來維持 CMOS 記憶體的存儲內容。
86Duino One 做為 x86 架構開發板，同樣具備上述的 CMOS 記憶體及電池，如下圖紅圈處所示：
不過，One 的 CMOS 記憶體只用來記錄實時時鐘時間及 EEPROM 函式庫的 CMOS bank 資料，並不儲存 BIOS 設定；因此，CMOS 電池故障並不影響 One 的 BIOS 正常開機運行，但會造成 EEPROM 函式庫儲存在 CMOS bank 的資料散失，並使 Time86 函式庫讀到的實時時鐘時間重置。為確保 EEPROM 及 Time86 函式庫的正常運作，平時請勿隨意短路或移除板上的 CMOS 電池。
附錄一：86Duino One 腳位名稱與 Vortex86EX GPIO Ports 的對應關係
附錄二：86Duino One 配線包內容
86Duino One 配線包內含如下圖所示線材，由左至右分別為 micro-USB 電源線（程式燒錄線）、USB Host 接口線、RJ45 乙太網路接口線、音訊輸出與麥克風輸入接口線。
附錄三：86Duino One 硬體原始碼
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