系统工具

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机器人动作编辑器

86ME (86Duino Motion Editor) 是一套可编辑机器人伺服机动作的视窗程式,可用来制作 Servo86 函式库用的机器人动作帧档案,并能自动生成控制机器人伺服机动作的 86Duino 草稿码(sketch):

Version Windows Mac OS X Linux
1.95 – LATEST VERSION Binary
1.8 Binary
1.7 Binary
1.6 Binary
1.5 Binary
1.4 Binary
1.3 Binary
1.2 Binary
1.1 Binary
1.0 Binary

作业系统映像档

— Linux —

L86duntu 是根据 Linux 入门使用者需求,针对 86Duino 客制化的 Linux 作业系统;其基于 Lubuntu,支援桌面操作环境,并事先安装了 Scratch、Java、Python、Node.js、ROS、OpenCV 等互联网及机器人应用常用软体:

Version Windows Mac OS X Linux
1.1 – LATEST VERSION Binary Binary Binary
1.0 Binary Binary Binary
0.9 Binary Binary Binary

L86duntu-RT 是针对嵌入式、机器人及自动化应用校调的 L86duntu,除了支援 L86duntu 原本功能外,亦内建 Xenomai 即时 Linux 核心,并支援透过 86Duino 板上网路孔连接 EtherCAT 设备:

Version Windows Mac OS X Linux
1.1 – LATEST VERSION Binary Binary Binary
1.0 Binary Binary Binary
0.9 Binary Binary Binary
— DOS —

DuinOS 是根据进阶 DOS 使用者需求,针对 86Duino 客制化的 FreeDOS 作业系统环境;熟悉 DOS 的使用者开机进 DuinOS 后,可直接在 86Duino 上操作 DOS 命令及编译 DOS 程式。此外,从版本 1.1 开始,DuinOS 也整合了即时作业系统 Windows CE 6.0,让使用者可直接在 DOS 下启动 Windows CE 并在其上开发 86Duino 专属的 CE 应用程式:

Version Windows Mac OS X Linux
1.2.1 – LATEST VERSION Binary Binary Binary
1.1 Binary Binary Binary
1.0 Binary Binary Binary
  • 使用方法请见 DuinOS 教学
  • 最新的 86Duino DOS SDK 及部份 DuinOS 内附工具程式原始码可至 GitHub 页面 下载。
  • 在使用微软 Visual Studio 编译 Windows CE 程式之前,您应先下载并安装 Windows CE 6.0 SDK

韧体、BIOS 及 Bootloader 更新工具

86Duino SysImage 是一套可在 MicroSD 卡上建立 86Duino 韧体系统的工具程式,并可用来更新 86Duino 的 BIOS 及内建 Flash 内的 bootloader:

Version Windows Mac OS X Linux
20150312 – LATEST VERSION Binary Binary Binary
20141103 Binary Binary Binary
20140918 Binary Binary Binary
20140709 Binary Binary Binary
20140409 Binary Binary Binary
20140218 Binary Binary Binary