系統工具

下載 86Duino 軟體

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機器人動作編輯器

86ME (86Duino Motion Editor) 是一套可編輯機器人伺服機動作的視窗程式,可用來製作 Servo86 函式庫用的機器人動作幀檔案,並能自動生成控制機器人伺服機動作的 86Duino 草稿碼(sketch):

Version Windows Mac OS X Linux
1.95 — LATEST VERSION Binary
1.8 Binary
1.7 Binary
1.6 Binary
1.5 Binary
1.4 Binary
1.3 Binary
1.2 Binary
1.1 Binary
1.0 Binary

作業系統映像檔

— Linux —

L86duntu 是根據 Linux 入門使用者需求,針對 86Duino 客製化的 Linux 作業系統;其基於 Lubuntu,支援桌面操作環境,並事先安裝了 Scratch、Java、Python、Node.js、ROS、OpenCV 等互聯網及機器人應用常用軟體:

Version Windows Mac OS X Linux
1.1 — LATEST VERSION Binary Binary Binary
1.0 Binary Binary Binary
0.9 Binary Binary Binary

L86duntu-RT 是針對嵌入式、機器人及自動化應用校調的 L86duntu,除了支援 L86duntu 原本功能外,亦內建 Xenomai 即時 Linux 核心,並支援透過 86Duino 板上網路孔連接 EtherCAT 設備:

Version Windows Mac OS X Linux
1.1 — LATEST VERSION Binary Binary Binary
1.0 Binary Binary Binary
0.9 Binary Binary Binary
— DOS —

DuinOS 是根據進階 DOS 使用者需求,針對 86Duino 客製化的 FreeDOS 作業系統環境;熟悉 DOS 的使用者開機進 DuinOS 後,可直接在 86Duino 上操作 DOS 命令及編譯 DOS 程式。此外,從版本 1.1 開始,DuinOS 也整合了即時作業系統 Windows CE 6.0,讓使用者可直接在 DOS 下啟動 Windows CE 並在其上開發 86Duino 專屬的 CE 應用程式:

Version Windows Mac OS X Linux
1.2.1 — LATEST VERSION Binary Binary Binary
1.1 Binary Binary Binary
1.0 Binary Binary Binary
  • 使用方法請見 DuinOS 教學
  • 最新的 86Duino DOS SDK 及部份 DuinOS 內附工具程式原始碼可至 GitHub 頁面 下載。
  • 在使用微軟 Visual Studio 編譯 Windows CE 程式之前,您應先下載並安裝 Windows CE 6.0 SDK

韌體、BIOS 及 Bootloader 更新工具

86Duino SysImage 是一套可在 MicroSD 卡上建立 86Duino 韌體系統的工具程式,並可用來更新 86Duino 的 BIOS 及內建 Flash 內的 bootloader:

Version Windows Mac OS X Linux
20170717 — LATEST VERSION Binary Binary Binary
20150312 Binary Binary Binary
20141103 Binary Binary Binary
20140918 Binary Binary Binary
20140709 Binary Binary Binary
20140409 Binary Binary Binary
20140218 Binary Binary Binary