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save()
描述 將 positions[] 陣列的內容儲存為可被 ServoFrame 載入的動作幀檔案。 語法 ser […]
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playPositions()
描述 將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容，同時命令伺服機轉動。 呼叫 […]
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setPostions()
描述 將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容。 語法 myframe.se […]
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positions[]
描述 存放機器人動作幀的整數陣列，每個陣列元素的值對應一個機器人伺服機的位置，單位為 us。 若 ServoF […]
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ServoFrameVstone 建構子
描述 初始化 ServoFrameVstone 類別。 ServoFrameVstone 是繼承自 Servo […]
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如何建立作為 Arduino 系統擴充碟用的空白 SD 卡
當 86Duino 通電開機時，BIOS 會到三個地方去尋找可開機磁碟：內建的 Flash 記憶體、SD 卡、 […]
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aiservoEndSplineMotion()
描述 關閉由 aiservoBeginSplineMotion() 開啟的曲線插補功能。此功能在 Coding […]
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aiservoBeginSplineMotion()
描述 允許使用者使用曲線規劃作為伺服機運動的插補方法，開啟此功能後，可適度抑制機器人運動過程產生的震動，讓機器 […]
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servoEndSplineMotion()
描述 可關閉由 servoBeginSplineMotion() 開啟的曲線插補功能。86Duino IDE […]
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servoBeginSplineMotion()
描述 允許使用者指定曲線規劃作為伺服機運動軌跡的插補方法，開啟曲線插補功能後，可適度抑制機器人運動過程產生的震 […]
