86Duino Motion Editor (86ME) 支援 86Duino 開發板來編輯機器人動作,讓編輯 […]
專案起源 功能說明 準備材料 硬體架設 步態解說 動作編輯 成果展示 相關連結 專案起源 此專案源起自廢材小六 […]
描述 儲存目前的 Frame 至指定檔案。 語法 aiservoframerobotis.save(filen […]
描述 將代表 Frame 的目標位置列表指定給各伺服機並立即控制伺服機移動到 Frame 指定的角度。 語法 […]
描述 將代表 Frame 的目標位置列表分別指定給各伺服機。 語法 asiervoframerobotis.s […]
描述 儲存所有伺服機位置的列表。 此列表中存放所有 channel 的 AIServo 位置,其值可由使用者自 […]
描述 載入 RoboPlus Motion 編輯器產生的 .mtn Frame 檔案。 語法 aiservof […]
描述 初始化 AIServoFrameRobotis 類別。 AIServoFrameRobotis 是繼承於 […]
描述 儲存機器人身上所有 AIServo 的偏移量(即 offsets[] 陣列)至指定檔案。 語法 serv […]
描述 從指定的檔案中載入機器人的 AIServos 偏移量(即讀取檔案中的 AIServo 偏移量,然後載入 […]