描述 初始化 AIServoOffset 類別。 語法 AIServoOffset myoffset AISe […]

描述 儲存使用者自訂的機器人偏移量。單位為度。 此陣列中存放所有 AIServo 的偏移量，其值可由使用者自行 […]

描述 將 offsets[] 陣列值設定至對應的伺服機。 語法 servooffset.setOffsets( […]

描述 從指定的檔案中，載入使用者自訂的機器人動作幀（即將檔案中的動作幀儲存至 positions[] 陣列）。 […]

描述 儲存使用者自訂的機器人動作幀（即 positions[] 陣列）至指定檔案。 語法 servoframe […]

描述 播放使用者自訂的機器人動作幀（Frame）。 語法 servoframe.playPositions() […]

描述 儲存使用者自訂的機器人動作幀，即所有 channel 的 Servo 角度。 此陣列中存放所有 chan […]

描述 將 positions[] 陣列值設定至對應的伺服機。 語法 servoframe.setPositio […]

描述 初始化 AIServoFrame 類別。 語法 AIServoFrame myframe AIServo […]

描述 同時停止多顆伺服機。呼叫此函式後，每一個伺服機的的行為和呼叫 stop() 的行為相同。 語法 aise […]