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描述 從指定的檔案中載入機器人的 AIServos 偏移量（即讀取檔案中的 AIServo 偏移量，然後載入 […]
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AIServoOffset 建構子
描述 初始化 AIServoOffset 類別。 語法 AIServoOffset myoffset AISe […]
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offsets[]
描述 儲存使用者自訂的機器人偏移量。單位為度。 此陣列中存放所有 AIServo 的偏移量，其值可由使用者自行 […]
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setOffsets()
描述 將 offsets[] 陣列值設定至對應的伺服機。 語法 servooffset.setOffsets( […]
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load()
描述 從指定的檔案中，載入使用者自訂的機器人動作幀（即將檔案中的動作幀儲存至 positions[] 陣列）。 […]
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save()
描述 儲存使用者自訂的機器人動作幀（即 positions[] 陣列）至指定檔案。 語法 servoframe […]
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playPositions()
描述 播放使用者自訂的機器人動作幀（Frame）。 語法 servoframe.playPositions() […]
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positions[]
描述 儲存使用者自訂的機器人動作幀，即所有 channel 的 Servo 角度。 此陣列中存放所有 chan […]
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setPostions()
描述 將 positions[] 陣列值設定至對應的伺服機。 語法 servoframe.setPositio […]
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AIServoFrame 建構子
描述 初始化 AIServoFrame 類別。 語法 AIServoFrame myframe AIServo […]
