Articles Posted by the Author:

  • aiservoMultiResume()

    aiservoMultiResume()

    描述 同時恢復多顆已暫停的伺服機,讓伺服機繼續往目標位置轉動。呼叫此函式後,每一個伺服機的的行為和呼叫 res […]


  • aiservoMultiPause()

    aiservoMultiPause()

    描述 同時暫停多顆伺服機。呼叫此函式後,每一個伺服機的的行為和呼叫 pause() 的行為相同。 語法 ais […]


  • begin()

    begin()

    描述 設定並啟用 AIServoPort。 語法 bus.begin(HardwareSerial, Baud […]



  • aiservoMultiRun()

    aiservoMultiRun()

    描述 同時啟動多顆伺服機。呼叫此函式後,每一個伺服機的的行為和呼叫 run() 的行為相同。 語法 aiser […]



  • isMoving()

    isMoving()

    描述 檢查伺服機是否正在轉動。 語法 servo.isMoving() 參數 servo:AIServo 型別 […]


  • release()

    release()

    描述 釋放一個指定的伺服機,呼叫此函式後,伺服機會立即停止出力。 釋放後的伺服機,會回到 attach() 時 […]


  • stop()

    stop()

    描述 停止轉動中的伺服機。呼叫此函式後,伺服機會在當前的位置上停止轉動,同時會清除設定過的目標角度和時間,並視 […]


  • resume()

    resume()

    描述 恢復暫停中的伺服機,使伺服機繼續往目標角度轉動。 語法 servo.resume() 參數 servo: […]