描述 暫停轉動中的伺服機。 請注意，暫停後的伺服機仍會出力，請勿用手大力轉動，否則容易造成伺服機損壞。 若要使 […]

描述 啟動伺服機（即伺服機開始出力）。 假如您之前已經有呼叫 setPosition() 設定目標角度，伺服機 […]

描述 動態設定伺服機的偏移角度。 當伺服機正在運轉時，用此函式設定的偏移值會即時加入伺服機目標角度的運算，讓原 […]

描述 設定伺服機的轉速。 請注意，此函式只有在尚未設定轉動時間的情況下有效，若您已經呼叫 setPositio […]

描述 設定伺服機的目標角度。 語法 servo.setPosition(position) servo.set […]

描述 設定伺服機的偏移角度。 此函式可用來微調伺服機初始化後的角度，一旦設定了偏移值，往後函式庫在計算伺服機目 […]

描述 讀取伺服機角度。 語法 servo.read() 參數 servo：AIServo 型別的變數。 回傳 […]

描述 卸載已 attach() 的 AIServo。 語法 servo.detach() 參數 servo：A […]

描述 掛載 AIServo。 語法 servo.attach(bus, ID) 參數 servo：AIServ […]

描述 設定伺服機目標角度，並且往目標角度轉動。 請注意，呼叫此函式後會讓伺服機立即出力，請避免以手大力轉動伺服 […]