本文將展示在電腦端使用 Xming 登入 L86duntu 桌面的方法。 使用 Xming 連線至 L86du […]

本文將展示在電腦端使用 VNC Viewer 登入 L86duntu 桌面的方法。 使用 VNC Viewer […]

描述 功能與 getYawPitchRoll() 相同，只是回傳的角度改以弧度（radiand）表示。 語法 […]

描述 功能與 getEuler() 相同，只是回傳的角度改以弧度（radiand）表示。 語法 FreeIMU […]

描述 以偏擺（Yaw）、俯仰（Pitch）、翻滾（Roll）角度回傳目前感測到的慣性姿態，其中偏擺角是以地球北 […]

描述 以歐拉角（Euler angles）表示法回傳目前感測到的慣性姿態。 語法 FreeIMU1.getEu […]

描述 以四元數（quaternion）表示法回傳目前感測到的慣性姿態。 語法 FreeIMU1.getQ(q) […]

描述 取得六軸感測器經由偏移量校正後的數值。 語法 FreeIMU1.getValues(values) 參數 […]

描述 取得六軸慣性感測器的原始數據。 語法 FreeIMU1.getRawValues(raw_values) […]

描述 計算陀螺儀的偏移量，並將陀螺儀歸零。 語法 FreeIMU1.zeroGyro() 參數 FreeIMU […]