描述 存放機器人各軸伺服機偏移量微調值的整數陣列，每個陣列元素數值範圍為 -256 ~ 256，單位為 us。 […]

描述 將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容，同時命令伺服機轉動。 呼叫 […]

描述 載入由 save() 函式儲存的動作幀檔案。（載入完成後，使用者可在 positions[] 陣列中取得 […]

描述 將 positions[] 陣列的內容儲存至指定的動作幀檔案。 語法 myframe.save(file […]

描述 存放機器人動作幀的整數陣列，每個陣列元素的值對應一個機器人伺服機的位置，單位為 us。 若 ServoF […]

描述 將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容。 語法 myframe.se […]

描述 讀取伺服機目前角度。 語法 servo.read() 參數 servo：Servo 型別的變數。 回傳 […]

描述 將指定值補償至伺服機的當前位置控制週期。 對於一些身上帶有感測器（例如陀螺儀或加速度計）的機器人，此函式 […]

描述 釋放伺服機的出力，使伺服機處於脫力狀態。 當呼叫 run()，或者 write()、writeMicro […]

描述 設定伺服機的中心位置偏移量。 有些型號的 RC 伺服機由於生產上的差異，彼此在中心位置上可能具有些許誤差 […]