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  • release()

    release()

    描述 釋放一個 Servo 功能的腳位,使該腳位停止送出 PWM 信號,因此,程式中呼叫此函式後,接在此腳位上 […]



  • servoMultiStop()

    servoMultiStop()

    描述 同時停止多顆伺服機。(此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 stop()。) 語法 servoMult […]


  • servoMultiResume()

    servoMultiResume()

    描述 同時恢復多顆已暫停的伺服機之動作,讓伺服機繼續往目標位置轉動。(此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 […]


  • servoMultiPause()

    servoMultiPause()

    描述 同時暫停多顆伺服機。(此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 pause()。) 語法 servoMul […]


  • isMoving()

    isMoving()

    描述 回報伺服機是否正處於轉動狀態。 語法 servo.isMoving() 參數 servo:Servo 型 […]


  • servoMultiRun()

    servoMultiRun()

    描述 同時命令多顆伺服機轉動至它們的目標位置。(此函式行為等同對每一顆指定的伺服機呼叫 run()。) 呼叫 […]


  • release()

    release()

    描述 釋放正在運作中的伺服機。請注意,此函式與 pause() 的行為類似,但有相同和不同的地方,相同的地方在 […]


  • stop()

    stop()

    描述 停止伺服機的轉動。 呼叫此函式後,伺服機會在當前的位置上立即停止。此函式的行為和 pause() 不同, […]