描述 使暫停中的伺服機繼續轉動。 語法 servo.resume() 參數 servo：Servo 型別的變數 […]

描述 暫停伺服機的轉動。 請注意，暫停後的伺服機仍會出力，請勿用手大力轉動，否則容易造成伺服機損壞。若要使暫停 […]

描述 命令伺服機轉動至 setPosition() 設定的目標位置。 呼叫 run() 後，您的程式可以去做其 […]

描述 讀取伺服機目前角度。 語法 servo.readMicroseconds() 參數 servo：Serv […]

描述 設定伺服機目標角度，並且讓伺服機轉動至目標角度。 請注意，呼叫此函式後會讓伺服機立即出力，請避免以手大力 […]

描述 設定呼叫 run() 時，伺服機的目標位置。 語法 servo.setPosition(position […]

描述 設定下一次呼叫 write() 及 run() 時，伺服機的轉動速度。 請注意，若您呼叫 setPosi […]

描述 將伺服機的最大脈波寬度和最小脈波寬度對應到使用者自定義的角度。 在呼叫 attach() 後，預設會將的 […]

描述 設定伺服機目標角度，並且往目標角度轉動。 請注意，呼叫此函式後會讓伺服機立即出力，請避免以手大力轉動伺服 […]

描述 檢查 Servo 物件已是否呼叫 attach() 初始化並關連至一指定腳位上。 語法 servo.at […]