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pulseInNanoseconds()
描述 功能與 pulseIn() 相同，但回傳值的單位是 ns（Nanosecond）。最長回傳的寬度約 4. […]
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setInputPolarity()
描述 設定 A、B、Z 針腳的信號極性。例如：Pulse/DIR 模式下，設定 A 腳極性為 LOW，代表硬體 […]
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setDigitalFilter()
描述 開啟 A、B、Z 針腳的數位濾波功能，可用於濾除指定寬度以下的雜訊。 注意：在 PWM 脈波捕捉模式下， […]
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setIndexReset()
描述 設定要觸發 index 訊號的中斷事件（即當編碼器介面的 Z 針腳由 LOW 變為 HIGH 時，觸發中 […]
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setComparator()
描述 設定比較器中斷的觸發計數值。當編碼器計數器計數到所設定的值時，就會觸發一次中斷事件。此函式只可在 Pul […]
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detachInterrupt()
描述 卸載編碼器介面的中斷服務函式。 語法 Enc0.detachInterrupt() Enc1.detac […]
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attachInterrupt()
描述 掛載編碼器介面的中斷服務函式。 在不同工作模式下，可以觸發中斷的條件也不同： Pulse/DIR、CW/ […]
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pulseIn()
描述 讀取 pin 腳上的脈衝（高或低電位）持續時間。舉個例子，如果 state 輸入值是 HIGH，puls […]
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readNanoseconds()
描述 此函式只能在 PWM 脈波捕捉模式下使用，功能和 read() 相同，但回傳 ns （Nanosecon […]
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indexRead()
描述 回傳 Z 針腳上的電位。此函式只可在 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse 工作模式下使 […]
