描述 讀取編碼器計數器數值或脈波寬度。此函式回傳值在不同工作模式下有不同意義，請見下面說明。 語法 Enc0. […]

描述 將 86Duino 編碼器計數器設定為指定值。此函式只可用於 Pulse/DIR、CW/CCW、A/B […]

描述 初始化 86Duino 編碼器介面，並指定工作模式。 語法 Enc0.begin(mode) Enc0. […]

描述 從音頻緩衝區播放音頻訊號。 語法 Audio.write(buffer, length); 參數 buf […]

描述 預備從檔案讀取至緩衝區的音頻樣本並且設置音量。 語法 Audio.prepare(buffer, sam […]

描述 藉由給予取樣率和緩衝時間的大小初始化 Audio 函式庫。 語法 Audio.begin(rate, s […]

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86Duino 內建支援序列介面在腳位 0 和 1。內建的序列介面由包含在 86Duino CPU 裡的晶片產 […]

描述 透過軟體序列介面傳送資料。運作方式與 Serial.write() 相同。 參數 詳情請看 Serial […]

描述 指定要監聽的軟體序列介面。一次只能有一組軟體序列介面被監聽，沒有被監聽的軟體序列介面其所接收到的資料都會 […]