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  • detach()

    detach()

    描述 取消指定該物件的伺服馬達信號輸出腳位。如果所有 Servo 物件都沒有被指定輸出訊號的腳位,那麼 ana […]


  • attached()

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    描述 檢查該物件是否已經有指定伺服馬達信號輸出腳位。 語法 servo.attached() 參數 無參數 回 […]


  • read()

    read()

    描述 讀取最後一次使用 write() 寫給伺服馬達的角度值。 語法 servo.read() 參數 無參數 […]


  • writeMicroseconds()

    writeMicroseconds()

    描述 寫入值到伺服馬達,單位為微秒,藉以控制伺服馬達。對標準的伺服馬達來說,這個值控制的是角度,當參數為 10 […]