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魔術方塊機器人
專案起源 功能說明 準備材料 硬體架設 環境設定 程式解說 成果展示 相關資料 專案起源 此專案源起於某天，士 […]
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poll()
描述 接收並解析 Modbus 封包，並根據封包位址將其封包發送至對應節點。 語法 gateway.poll( […]
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setTimeout()
描述 設定逾時時間。 語法 gateway.setTimeout(timeout) 參數 gateway： M […]
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connect()
描述 建立此閘道器與 ModbusMasterNode 物件間的連結，其物件會對應一個通道與節點編號。 語法 […]
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begin()
描述 初始化 ModbusGateway 物件，並指定此物件與 Modbus Master 間的通訊模式。 語 […]
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Modbus86 Gateway
Modbus86 Gateway 能使 86Duino 模擬成 Modbus Gateway ，是轉發 Mod […]
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readWriteMultipleRegisters()
描述 向 Slave 節點發送讀寫 Holding Registers 暫存器的封包指令。 語法 node1. […]
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maskWriteRegister()
描述 向 Slave 節點發送寫入 Holding Register 暫存器的封包遮罩運算指令，其運算公式如下 […]
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receive()
描述 回傳 ModbusMasterNode 類別中的私有陣列 readData 的資料。 readData […]
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available()
描述 回傳 ModbusMasterNode 類別中的私有陣列 readData 的資料數。 readData […]
