説明 サーボの目標角度を設定し、目標角度に向かって回転させます。この関数を呼び出すと、サーボは即座に力を加えます。怪我や損傷を防ぐため、サーボを手動で回転させないでください。 構文 servo.write(position) パラメーター servo: AIServo 型の変数。 position: 目標角度。浮動小数点値を入力します。例えば、90.0 は目標位置（度）を示し、サーボは90度の位置にあることを意味します。 ポストバック なし 例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 #include <AIServo86.h>   AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; AIServo myservo;   void setup() {   bus.begin(Serial1, 1000000);   myservo.attach(bus, 9);   myservo.write(90.0);  // サーボを90度回転させます }   void loop() {} 参照 － attach() － […]

説明 この AIServo オブジェクトが attach() を使用して初期化されているかどうかを確認します。 構文 servo.attached() パラメータ servo: AIServo 型の変数。 戻り値 true: 初期化済みであることを示します false: 初期化されていないことを示します 参照 – attach() – detach() プログラムリファレンスホーム 86Duino リファレンス資料のテキストは、Arduino リファレンス資料 から改変されており、Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 License に基づいてライセンスされています。リファレンス資料内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。

説明 AIServo オブジェクトを初期化します。 文法 AIServo myservo パラメータ なし 例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 #include <AIServo86.h>   AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // ROBOTIS AX-12サーボを制御するためのバスを初期化します AIServo myservo; // myservo を初期化します   void setup() {   bus.begin(Serial1, 1000000); // バスで使用するシリアルポートを Serial1 に設定し、ボーレートを 1000000 に設定します   myservo.attach(bus, 9); // myservo をバスに接続します。myservo の ID […]

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This library is available from 86Duino Coding 300 and is the 86Duino porting of the RGB Matrix Panel library to support Adafruit’s 16×32 and 32×32 RGB LED matrix panels. One can refer to Adafruit’s tutorial pages for the usage of this library. DEMO VIDEO Libraries Reference Home The text of the 86Duino reference is licensed […]

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