説明する MPGモードで対応する出力シャフトを設定します。   文法 machine.setMpgAxis(axis);   パラメーター machine：Machineのオブジェクトです。 。 axis：対応する出力シャフトは、axis_x、axis_y、またはaxis_zです。    戻る 返品値はありません。   例 マシンの基本パラメーターを設定し、MPGモードを有効にします。 X軸は、エンコーダー値が変更されると接続されます。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 […]

説明する MPGモードでフィード速度を設定します。   文法 machine.setMpgSpeed(feedrate);   パラメーター machine：Machineのオブジェクトです。 。 feedrate：供給速度。    戻る 返品値はありません。   例 マシンの基本パラメーターを設定し、MPGモードを有効にします。 X軸は、エンコーダー値が変更されると接続されます。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 […]

説明する MPGモードを終了し、通常モードに戻ります。   文法 machine.endMpg();   パラメーター machine：Machineのオブジェクトです。 。 パラメーターはありません。   戻る 返品値はありません。   参照してください beginmpg（） setmpgspeed（） setmpgaxis（） setmpgratio（） getjogpos（）   函式庫參考主面 86Duinoリファレンスのテキストは、参照内のCreative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Licenseライセンスコードサンプルの下でライセンスされています。パブリックドメインにリリースされます。

説明する MPGモードを有効にします。このモードでは、マシンは他のモーションコントロールを実行できません。エンコーダーのReadback値のみを使用し、変更に応じて対応する出力シャフトを移動できます。 文法 machine.beginMpg(encoder); パラメーター machine：Machineのオブジェクトです。 。 encoder：エンコーダーオブジェクトです。詳細を知りたい場合は、エンコーダー関数ライブラリページを参照してください。  戻る 返品値はありません。 例 マシンの基本パラメーターを設定し、MPGモードを有効にします。 X軸は、エンコーダー値が変更されると接続されます。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 […]

説明する インキョグモードで移動をトリガーするまでの距離を設定します。 文法 machine.setJogOffset(incPerMM); パラメーター machine：Machineのオブジェクトです。 。 incPerMM：毎回何ミリメートル移動されますか。 。 戻る 返品値はありません。 例 マシンの基本的なパラメーターを設定し、クリック1 mmを移動してインキョグモードを有効にします。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 […]

説明する ジョギング/インコジョグモードでフィード速度を設定します。 文法 machine.setJogSpeed(feedrate); パラメーター machine：Machineのオブジェクトです。 。 feedrate：供給速度。  戻る 返品値はありません。 例 マシンの基本パラメーターを設定し、ボタンがトリガーされたときにジョグモードが移動できるようにします。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 […]

説明する ジョグモードを終了し、通常モードに戻ります。 文法 machine.endJog(); パラメーター machine：Machineのオブジェクトです。 。 パラメーターはありません。 戻る 返品値はありません。 参照 beginJog() setJogSpeed() setJogOffset() getJogPos() 函式庫參考 86Duinoリファレンスのテキストは、参照内の Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Licenseライセンスコードサンプルの下でライセンスされています。パブリックドメインにリリースされます。

説明する ジョグモードを有効にします。このモードでは、マシンは他のモーションコントロールを実行できません。指定されたピンの外側に接続されたプルダウンスイッチのみを使用して、制御を実行できます。 ジョギングモードでは、次の2つの制御動作が区別されます。 ジョグモード – スイッチを押した後（プルダウン）、引き上げた後に停止するまで移動し始めます。 インキョグモード – スイッチをクリックしてユニット距離を移動すると、setjogoffset（）を使用して距離を設定できます。 文法 machine.beginJog(pX, mX, pY, mY, pZ, mZ); machine.beginJog(pX, mX, pY, mY, pZ, mZ, incJog); パラメーター machine：Machineのオブジェクトです。 。 pX：X軸（プラス）の正の方向に対応するピン足の位置。 。 mX：X軸（マイナス）の負の方向に対応するピン足の位置。 。 pY：y軸の正の方向に対応するピン足の位置（プラス）。 。 mY：y軸の負方向（マイナス）に対応するピン足の位置。 。 pZ：z軸の正の方向に対応するピン足の位置（プラス）。 。 mZ：Z軸の負方向（マイナス）に対応するピン足の位置。 。 incJog：Incjogモードを有効にするかどうか、Falseからプリセット。 。 戻る 返品値はありません。 例 マシンの基本パラメーターを設定し、ボタンがトリガーされたときにジョグモードが移動できるようにします。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 […]

説明する このページでは、gcode()関数でサポートされているコマンド、コマンド形式、およびそれらの使用方法について説明します。 コマンド形式中の「-」記号（例：G1 Axes- F- ）は数値入力を表します。様々なモーション効果の詳細については、モーションメソッドの説明 ページ を参照してください。 G-Code参照表 Gコード 説明する G1 直線運動 G2 時計回りの円運動 G3 反時計回りの円運動 G4 一時停止コマンド G17 円運動のXY平面を選択 G18 円運動のXZ平面を選択 G19 円運動のYZ平面を選択 G90 絶対位置モード G91 相対位置モード G90.1 円弧中心絶対位置モード G91.1 円弧中心相対位置モード G92 座標系オフセット G1 G1 Axes- F- 直線移動の場合、G90 および G91 を使用して絶対モードまたは相対モードを指定できます。 軸: 終点の座標 F: 送り速度 例： 1. 現在の位置から絶対座標（10,10,20）まで、送り速度500で直線移動する。 1 2 machine.gcode("G90"); machine.gcode("G1 X10 […]

説明する コマンドバッファで使用されている容量。 コマンドバッファのサイズは1024です。 文法 machine.getCmdCount(); パラメータ machine：Machineオブジェクト用。 パラメータはありません。 フィードバック int:コマンド バッファーで使用されているスペースの量。 参照 isCmdBufferFull() getFreeCmdCount() 図書館リファレンスメインページ 86Duinoリファレンスのテキストは、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承3.0ライセンスの下で提供されています。リファレンス内のコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。